Lorenz混沌系统的错位自适应控制

针对Lorenz混沌系统,提出了一种错位自适应控制方法。它将第一个变量x自适应反馈控制到第二个方程右边,或者将第二个变量y自适应反馈控制到第一个方程的右边,从而有效地将混沌系统控制到非稳定平衡点。用Lyapunov方法给出了严格的证明。数值仿真表明这种错位自适应控制方法正确而简单易行,并且具有很好的鲁棒性。     

高炮分布交互仿真系统组成及其关键技术

简单介绍了高炮分布交互仿真系统体系结构，分析了警戒雷达仿真、指挥系统仿真和高炮仿真所需要的支撑技术，包括计算机系统软件和自己开发的一些通用软件。另外，对目前市场上应用比较多的分布交互仿真开发工具ＶＲ－Ｌｉｎｋ的部分功能进行了分析，并与我国开发的软件进行了比较。     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。     

基于厂家择优模糊评判的综合模式识别法

通过构造识别函数，并请一组专家对某一属性进行评价，经过对供应有信誉跟踪模型仿真，最终达到合理选择供应厂的目的，这是对已有的ＡＨＰ有选择权重法进行评价的又一方法。     

渔船起网时的横摇运动

用时域分析方法研究了横浪情况下渔船舷侧起网时的横摇运动及其安全性，分析了起网力矩对横摇运动的影响，利用本文提供的方法，对１艘渔船在起网过程中经受风、浪和起网力矩联合作用的横摇运动进行了计算，并根据计算结果分析了各因素的影响。     

南极及兰州市空气飘尘电子自旋共振信号的比较

自由基致癌、致突、促进衰老和产生多种疾病的观点已被广泛接受。城市空气污染物中1～10%为自由基,应该引起重视。我室多年来测定了兰州地区空气飘尘电子自旋共振信号,并发现了规律性的变化。兰州市为我国化工基地之一,大量排放工业废气、盆地、少风、日照强、这些都造成了严重的空气污染,为自由基的积累造成了适宜的条件。兰州市空气飘尘萃取物能诱发人淋巴细胞 SCE 频率增高并能损伤 DNA 结     

量子力学和数学中矩阵的记法问题

本文主要说明在各种情况下,如何正确写出矩阵,并解决了基矢和矢量变换中的有关问题。