移动机器人混合式全遍历覆盖路径规划算法

针对移动机器人在未知环境下的全遍历覆盖任务,将滚动规划与已知环境下的搜索策略相结合,设计了一种混合式的全遍历覆盖路径规划算法.对声纳传感器探测到的环境信息进行滚动规划,把未知区域转化为已知区域.在已知区域,采用有限状态机方式来组织全遍历覆盖路径规划算法,状态之间的转换通过二叉树搜索策略、目标栅格选取策略和两点法搜索策略来实现,并对算法进行仿真.结果表明,移动机器人能全遍历覆盖整个工作区域,重复率低,能有效提高工作效率.     

欧美大公司取消在家办公

SOHO模式已经过时了?在网络越来越发达的今天,为什么这种工作形式至今没能普及?自从担任雅虎的首席执行官以来,玛丽莎·梅耶尔一直希望能让这家昔日的互联网明星公司起死回生,再度成为行业翘楚。她从前任雇主谷歌公司那里"取经",给每位员工提供免费的美食和高级智能手机。随后,雅虎做出了更惊人的举动:废除在     

俄罗斯商品检验标准

1．5《焖牛肉》罐头应按表1所要求内容加工：备往：1．允许使用一定数量的炼过的牛油和骨油。2在3－8月份允许使用干葱、合蒜情况为一公斤新鲜葱相当于0．25公斤干葱。3．在生产罐头时允许在配方中用975％微带肌健含脂肪组织从6％－14％的牛肉代替87．0％的微带肌位的牛肉和10．5％的脂肪乳酪。1．6罐头在感观与物理化学要求上，应与表2所列内容一致不含酒精的饮料1．2．5流体饮料与浓缩无酒精饮料外表应符合如下表所列要求：1．2．6液体饮料的物理、化学指标应符合表2所列的要求。1．入ID不含酒精饮料物理、化学指标允许的偏差应与表3所列…     

美国霸占的惠勒斯空军基地

惠勒斯基地,是美国在利比亚最大的空军基地,位于的黎波里以东,除此之外,美国还在利比亚占有别的机场,如去年就在利比亚靠近阿尔及利亚和突尼斯边境的乌蒂亚新建成了一个军用机场。由于利比亚在地中海的战略地位,早在利比亚独立后不久,美国就于1954年9月强使利比亚同美国签订了为期十七年的协定,占用惠勒斯基地。美帝国主义把该基地建成为美国在非洲最大的空军基地,耗资一亿美元,驻扎军事人员一万四千人。美国合众国际社在谈到该基地时说:“利比亚有极好的气候条件,人口密度低,是个理想的、     

阿尔巴尼亚古变化

在今天这样一个开放的世界中,大概已经很难容下一片封闭的土地了。阿尔巴尼亚多年来固守它的那一套,现在发生了变化。继霍查之后担任劳动党中央第一书记的阿利雅终于开始实行政治、经济变革,对外推行全方位外交,扩大了阿尔巴尼亚同外部世界的接触。     

中国药用动物的地理分布

我国药用动物,在《山海经》、《五十二病方》以及《神农本草经》等文献中早已有所记载,李时珍《本草纲目》还专门辟有虫、鳞、介、禽、兽等部,并阐述了它们的药用价值。近年来,对药用动物的研究又逐渐兴起,但大部侧重于各种动物的形态描述、生态资料和医药应用的记载,而在药用动物的地理分布方面,则很少专门探讨。本文在《中国药用动物志》的基础上,从生态地理学角度,初步阐述中国药用动物的地理分布及其基本规律,为搞清动物药的来源,保护与合理利用野生药用动物资源提供科学依据。     

阿美建交始末

内外交困使阿尔巴尼亚把目光转向西方特别是美国,美国则想利用这个机会压阿加快演变。两国建交将对阿今后的政策走向产生深远影响。