基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

红枣裂果的气候环境背景及其防御

红枣成熟期的裂果,是影响产质产量的主要问题之一.引起红枣裂果最直接的外部因素是成熟期的连阴雨.文章针对红枣裂果的气侯环境作出研究,并总结出采取棚盖、覆膜、喷药、套袋等措施进行防御,对保证产质产量,收到了较好效果.     

循环热处理及形变对TC17钛合金片层组织球化和取向的影响

将循环热处理与形变相结合,利用电子背散射衍射等手段探究该工艺对TC17钛合金片层组织球化和取向的影响.结果表明:TC17钛合金在两相区进行单纯的循环热处理其片层组织球化程度有限,而经过循环热处理+压缩变形后,其魏氏组织消失,片层α相得到明显球化,但是其取向均匀性仍没发生较大变化.此外,变形中两相的再结晶速度及其强韧性导致了两相取向的差异性.α相的再结晶速度快于β相,在变形过程中,α相的各向异性首先降低;另一方面,由于α相比β相硬度高,热变形过程中,α相的变形程度小于β相,应变主要集中在与α相邻近的较软的β相,从而导致α相的取向均匀性高于β相.     

重刑犯悔罪心理干预的实证研究

探讨叙事团体心理辅导时重刑犯悔罪心理干预的效果．方法：利用《罪犯个性分测验-COPA-PI》、《罪犯心理状况分测验COPA—TCMI（IV）》对福建省某监狱500名重刑犯进行施测，数据统计分析后根据犯罪思维、悔罪心理分值筛选出82名被试．再根据参与团体辅导基本要求进行筛选后余52名被试．随机抽取24名重刑犯为实验被试，将其随机分为实验组和控制组．对实验组进行叙事团体心理辅导干预。控制组不作处理．结果：实验干预后实验组被试犯罪思维得分显著降低，悔罪心理得分显著提高．且与控制组被试有显著差异．控制组被试前后测数据没有差异．结论：采用叙事团体心理辅导对重刑犯悔罪心理及犯罪思维和认罪态度均有较好的干预效果．     

基于线阵CCD的微位移检测系统的设计

本文提出的基于线阵CCD的微位移检测系统,是将检测对象的微位移信息转换为线阵CCD上的成像光斑的位移,在上位机中通过对由USB接口传送来的CCD成像信息进行分析、处理,获得成像光斑的相对位移,根据系统检测模型进行换算最终实现对检测对象的微位移测量。     

浅谈小断面岩巷快速掘进的实践

本文介绍了在谢桥矿1161（3）底板抽排巷实施快速掘进的一些具体做法，为小断面岩巷的快速掘进提供了有益的启示。     

福建省烤烟育种工作现状及展望

该文简述了近年来福建省烤烟新品种选育、品种区试及品种审定等工作进展情况，指出我省育种存在的不足，并对今后我省烤烟育种工作重点进行了展望。     

除灰输送气源母管加装无热再生吸附式干燥装置的应用

本文介绍了在浓相气力除灰输送系统中,针对输灰管路堵塞现象进行技术改造的一种方法。主要是利用无热再生吸附式干燥装置消除压缩空气中的水分。经过在火力发电厂干输灰系统中的实际改造,结果表明该系统具有除湿效率高、日常维护量小、维护费用甚至改造费用都较少的优点。     

浅谈有机农业发展现状及前景

有机农业能够促进环境、社会和经济良性发展的农业生态系统,随着日益加重的环境污染和生态破坏,有机农业代替以高投入、高消耗和高产出为特征的现代农业是社会发展的需要。本文综述了国内外有机农业的兴起及发展现状,探讨有机农业的发展前景,提出了推进我国有机农业发展的建议。