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71.
针对轨迹跟踪任务,阐述了机器人运动可靠性与末端定位精度的数学关系,分析了定位精度的影响因素,建立了面向轨迹跟踪任务的机器人运动可靠性通用模型。引入等效极值原则,将模型求解的多维积分问题转化为一维积分问题,实现了模型的简化求解。以八自由度模块化机器人为研究对象开展仿真研究,实现了典型轨迹跟踪任务的运动可靠性定量评估;在引入相同误差的情况下,深入分析了各因素对运动可靠性的影响情况,分析结果为轨迹跟踪任务的优化控制提供了理论依据。 相似文献
72.
软件重用在各行各业中起着越来越大的作用,本文针对分布式计算机监测系统,采用基于构件库和提供4GL语言界面的设计思想,设计并实现了供专业人员使用的SESI软件开发平台,使用SESI可从方便快捷地设计生成工业上使用的分布式监测系统 相似文献
73.
本文探讨了面对我国加入WTO和科技进步、高等职业技术教育改革和发展中的几个主要问题,提出搞好专业建设是解决这些问题、促进高等职业技术教育发展的重要内部条件。本文从专业调整、师资队伍建设、实训基地建、现代教育技术与信息化建设和教材建设等五个方面讨论了专业建设与高等职业技术教育的密切关系。 相似文献
74.
陈钢 《三峡大学学报(自然科学版)》2002,24(6):547-549
由于在招标投标过程中,投标价格低于成本的现象时有发生,因此,《招标投标法》规定,投标人不得以低于成本的报价价格竞标。本文通过对《招标投标法》中所提及的成本价格和低于成本价承包工程建设的危害的分析,给出了投标报价低于成本价是合理低价的判别。对正确执行《招标投标法》具有实践价值。 相似文献
75.
采用线性组合算符和幺正变换方法研究了抛物量子点中弱耦合束缚极化子的声子平均数,计算结果表明:抛物量子点中束缚极化子的声子平均数随库仑束缚场和电子—体纵光学声子强度的增加而增加,随有效受限长度的增加而减小。 相似文献
76.
安定分析能为工程设计和安全评估提供准确可靠的理论依据.该文建立了复杂变化载荷作用下考虑有限随动应变强化结构安定性上限分析的有限元数学规划格式.利用研究结构在基准载荷域各个角点处安定的办法,克服了机动安定定理中对时间积分的困难,采用两面屈服准则分别控制屈服面及屈服面中心的移动量,提出了一种直接迭代算法求解格式,以克服目标函数非线性非光滑所导致的困难. 相似文献
77.
摘要: 针对无线射频识别技术(RFID)共享信道多路访问导致的碰撞问题,提出两种基于位图构建的RFID自适应N树(N为子树个数)防碰撞算法--单帧位图跟踪N树算法(SFBTNA)和多帧位图跟踪N树算法(MFBTNA).利用极大似然位跟踪标签数估算法(MLBE)估算标签数量;在MLBE基础上提出了探针法构建位图,SFBTNA算法根据位图在单帧内自适应调整最优N值并构建N树,而MFBTNA算法则逐帧调整最优N值并构建多个N树.同时,对N树下的子树利用跟踪树算法(CT)识别,位图与跟踪树的结合使用极大降低了碰撞时隙的影响.理论分析和仿真实验表明,提出的两种算法的性能明显优于现有防碰撞算法. 相似文献
78.
在总结“互动式”课堂教学的基础上时课堂教学进行更深层次的探讨,提出了新的教学理念和教学目的. 相似文献
79.
面向对象数据库系统中的版本管理 总被引:8,自引:0,他引:8
版本管理是面向对象数据库系统中的一项重要功能,在分析了版本管理所要解决的基本问题的基础上,比较详细地介绍了面向对象数据库管理系统SuperOODB中的版本管理机制的设计与实现。 相似文献
80.
微波法从麦秸秆中提取木质素研究 总被引:3,自引:0,他引:3
探讨了用丙三醇为萃取剂,在微波辐射下提取麦秸秆中的木质素,得出其最佳提取条件:微波辐射功率640W,微波辐射时间45min,萃取剂丙三醇水溶液(质量分数90%),固液比为1:12(g:mL)。结果表明,该方法提取木质素,萃取率为41.2%,整个萃取工艺具有快速、高效的特点,萃取剂可循环使用,具有"节能减排"的现实意义和应用价值。 相似文献