合水大桥的护栏改造

合水大桥由于卸栽施工降低了桥面标高，失去桥面对帽石的约束作用，帽石向外倾侧，栏杆存在崩塌的危险，必须进行护栏改造。本文对4种护栏方案进行分析对比．决定采用缆索护栏的方案。     

预算中檐高的新定义

现行定额中的檐高引用的是建筑中的檐高，而檐高是确定工程类别的标准之一，当檐高在临界点附近时，将会使工程类型出现级的差别，从而使建筑物取费标准不合理，因此，承算中的檐高应与建筑中的檐高有所区别，为此给出了预算檐高的新定义，解决了执行定额的争议，使计算机的造价更加合理。     

HLA中基于COM的对象模型实现和重用技术研究

传统OOPL(Object-Oriented Programming Languagc)技术实现的HLA对象模型只支持基于源代码的重用，其重用性受到了开发语言的限制。提出了利用COM技术实现HLA对象模型，消除了开发语言对对象模型重用的限制。提出了一种利用FOM／SOM(Federation Object Model／Simulation Object Model)的信息来设计COM组件接口的方法。     

双重视域:接受美学和大众文化关系解读

以电子文化为基本特征的当代大众文化赋予了接受美学极富时代意味的特征,使得接受美学无论是在形式上还是在内容上都发生了全新的变化;而接受美学也在受众主体、迎合期待等方面对当下的大众文化实践有着积极的指导意义.     

均匀系热力学关系勒让德变换的对偶对称性

指出热力学关系具有勒让德变换的对偶对称性 .根据对偶关系给出热力学变量的对偶变换表 ,并给出完整的对偶变换方案     

基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法

针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法．首先,采集机器人抓取属性各异物体时的接触分布力信息,建立分布力与触觉图像的映射,构建机器人抓取触觉图像数据集;基于多层感知机框架建立机器人抓取状态判别模型,实现机器人抓取状态的分类．然后,通过训练并对多层感知机在不同模型层数与节点数下的模型性能进行优选,得到抓取状态判别模型的最优参数,进而与多种基于学习的抓取判别算法进行对比．结果表明：所提出的抓取状态判别方法具有99.74%的判别准确率,平均耗时为2.3 ms,在判别精度和速度上均优于基线算法;通过实物抓取实验,该方法的判别准确率达到94%,充分证明其对数据集外物体的稳定抓取判别具有较强的鲁棒性．     

页岩气开发现状及影响

页岩气是一种重要的非常规资源。近年来,美国页岩气发展势头强劲,正在改变美国天然气供应格局,甚至会影响美国未来的整体能源局势。加拿大、中国、澳大利亚等也开始关注页岩气。页岩气俨然成为全球油气行业的新宠。通过对页岩气的研究,阐述了页岩气的资源分布,总结了国内外勘探开发现状,辩证的论述了页岩气开发的弊端及优势。     

微波辐射下有机混合溶剂提取芝麻杆中木质素

采用1,4-丁二醇与丙三醇的混合溶剂作为萃取剂,微波辐射从芝麻秆中提取木质素.研究了微波辐射功率、微波辐射时间、固液比和萃取剂质量分数对芝麻杆中木质素提取率的影响,运用L9(34)正交试验对提取条件进行了优化.结果表明,影响木质素提取率的主次因素为微波辐射功率、萃取剂浓度、微波辐射时间及固液比.最佳提取条件:微波辐射功率900W,微波辐射时间40min,固液比1∶12(g∶mL),萃取剂质量分数ω=90%,木质素的萃取率为65.3%.萃取剂蒸馏除去水分可重复循环使用.