基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于FPGA的高精度正弦波信号源设计

提出了一种基于 FPGA 的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式（DDS）,以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 kHz,幅值范围为0-5 V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、频率均可调,具有精度高、灵活性好等优点。     

基于CS5463的远程多功能电表的设计

介绍了基于CS5463的远程多功能三相电表的设计。该表采用专用的电量测量集成芯CS5463,以单片机AT89S52作为主控器,有精确计时、测量电力线路的电压、电流、功率、电能等各种电力参数等功能。并利用现有中国移动GPRS无线通讯网络技术,将用户的综合信息传至管理中心,从而实现电力参数的远程实时采集监控。     

基于PLC和ZigBee的交通灯无线监控系统设计

针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统.利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采用MCGS组态软件作为系统的监控平台,通过上位机界面可以实时反映十字路口的交通状况,实现路口的可视化,最大限度地减少十字路口的交通阻塞,具有较广阔的应用前景.     

电力电子技术仿真实验平台的开发

针对《电力电子技术》实践教学中教学资源有限,平均教学资源严重不足的问题,为了提高教学质量,适应多种教学方式并存的需要,利用Visual C++和MATLAB开发了电力电子仿真实验平台;仿真实验平台能够在不安装其它播放软件的情况下方便的使用,并通过反复调试电路的各参数,观察输出波形的变化,以提高学生使用知识的能力和创新能力。     

电力拖动控制系统课程教学改革探索

针对电力拖动控制系统的课程特点和社会发展对人才培养的需求，结合自身教学实践，在教学内容、教学方法和教学手段，以及教学实践等方面进行了探索和实践。为激发学生的学习兴趣，进一步提高教学质量，培养学生理论分析和工程实践的能力，提供了一种新的思路和方法。     

用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制，在分析FUZZY CONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上，得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构．介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题．通过readfis命令把MATLAB中的FUZZY TOOL BOX与SIMULNK结合起来，实现了对几种典型对象的控制仿真，其结果显示，三种典型实例的阶跃响应均接近理想．从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程．     

FUZZY-PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用

针对传统的双闭环调速系统存在的问题，利用模糊控制和常规PI控制的优点，设计出一种参数自调整FUZZY-PI调节器。作为双闭环串级调速系统的速度调节和电流调节器。阐述了FUZZY—PI控制器的控制策略和实现方法，通过实验证明该系统对系统的非线性、参数变化及负载扰动提供了快速的鲁棒控制，并解决了稳态精度问题，实现了无静差调速。     

携有时间标签的物联网构架下高压远距离输电线路在线监测系统

高压远距离输电线路在线监测系统对保障输电线路的安全运行具有重要意义。根据高压输电线路分布范围广泛和监测时间久的特点,提出了带有时间/地理标签的无线传感器网络在高压远距离输电线路中的远程实时监测。子网采用ZigBee无线通信技术组网,负责高压输电线监测参数的采集;骨干网采用GPRS技术实现无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的高压输电线监测参数。     

基于预期电压空间矢量调制技术的PMSM DTC系统

为了解决传统直接转矩控制中采用转矩和磁链滞环比较器给系统带来的转矩和磁链脉动大问题,本文提出一种基于预期电压空间矢量调制技术的PMSM DTC系统,并在MATALB/Simulink下进行了仿真研究.结果表明,此方法通过电压矢量调制产生定子的预期电压,并采用PI控制器,与传统直接转矩控制相比,该系统下的定子磁链和电磁转矩脉动减小比较明显,转速变化不大,具有良好的静动态响应性能.