对汽车智能化进程及其关键技术的思考

 随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议。     

江苏创新型园区发展特点及路径选择研究

创新型科技园区的发展为江苏经济发展做出了巨大贡献.分析了江苏创新型园区的发展历程、现状及特点,提出了建设创新型园区的发展路径,对于江苏创新型省份建设具有积极的意义.     

多层次约束的矢量地图匹配导航算法

针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法（MLC-VMMA）.该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.     

基于双向流固耦合的多跨过桥水管模态分析

选取多跨过桥水管为研究算例,采用基于双向流固耦合的模态分析方法,对过桥水管的模态进行分析,并与直接耦合法、单向流固耦合法进行对比,在此基础上考虑流速对模态的影响.研究结果表明:基于双向流固耦合问题的模态分析方法可以得到更为合理的结果,当流速变化范围不大时,水管内水流速度对过桥管道的自振频率影响很小.     

试析历史学科从精英教育向大众审美教育的转变

传统的历史教育面临着生存和发展的危机。精英教育模式随着社会的发展日益显示出弊端。在现阶段,历史教育功能已不能适应提高全民人文素养的需要,实现历史教育从精英教育向大众教育的转变已刻不容缓;转变历史教育功能必须做到与时俱进,与人为本;变革传统的历史教育内容、教学方法和教学手段,创新教育理念;转变传统的历史审美观,搭建起培养和提高大众审美情趣的素质教育平台。     

地下人防工程旅馆室内卫生状况及其改善措施

为探讨地下人防工程的应用价值,依据<人防工程平时使用环境卫生标准>(GB/T 17216-1998)、<公共场所卫生标准检验方法>(GB/T18204.1-18204.27-2000),从卫生学角度对某地下人防工程旅馆环境因素进行微小气体、空气质量、噪声、照明等全面的卫生监测,尝试改善措施以创造良好卫生条件,预防疾病、保障工作人员和服务对象的健康.     

世界主要国家应对金融危机的科技策略

一、从科技创新角度探寻金融危机根源 探寻金融危机的根源,科技与研发应是一个重要因素。从某种角度讲,之所以爆发金融危机,与世界各国近年来忽视科技投入、世界范围的科技创新沉寂多年有一定关系。美国把主要财力和人力用在所谓的虚拟经济和资产运作上,没有认识到经济衰退的根源同科技创新和投入不足有关,通过金融创新和次贷方式拉动美国经济虚高了8年。这种依靠资本和虚拟经济带来的繁荣并未从根本上解决问题。     

Analysis and Design of Tapered Slot Antenna for Ultra-Wideband Applications

The tapered slot antenna,such as Vivaldi,has been widely used due to its ultra-wideband,high gain,simple feed structure,and easy fabrication.However,there is no rigorous analytical theory for this type of antenna.This paper analyzed the metal parts of a tapered slot antenna in a conical coordinate system with the medium analyzed in rectangular coordinates.This mixed mode gave an approximate analytical form for the tapered slot antenna with the field distribution and radiation characteristics.A planar tapered slot antenna was proposed according to the results of the analysis methods.Measured and simulated results demonstrate the antenna performance.The antenna shows good impedance matching over a wide bandwidth of 9 GHz,from 2 GHz to 11 GHz,and good radiation patterns.It is suitable for ultra-wideband applications.     

基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用

多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。     

产品语意与产品形态

产品语意是研究产品的形态在使用环境中的象征意义。产品设计师可以通过对产品的构造、形态，特别是特征部分、操作部分的设计，充分表达产品的物理功能，并满足人的生理需要和心理需要。这里将从产品的语义表达和产品形态的语义表达两个方面对产品语意学的意义和作用加以陈述，以典型的产品设计为例，证明产品语意学在产品设计工作中的重要地位，并对产品设计中“形式追随功能”的观点提出质疑。文章中的观点对从事工业设计的工作者和大专院校的师生有一定参考价值。