基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节。针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法。定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟退火算法相结合得到旋转参数。在此基础上,识别系统计算每个模型与目标车辆的匹配值,根据其在采样时段内的平均值确定车辆类型。实验证明,该方法能有效地实现目标车辆的定位和识别。     

人力资源管理在大学生创业中的重要性分析

我国大学生创业正处于起步阶段，探讨人力资源管理在大学生创业中的重要性，将对提高大学生创业成功率具有重大意义。本文分析了人力资源管理在创业前、中、后三个时期的重要性及可能存在的问题，提出了具体的解决办法。     

基于新课程理念下高中化学实验绿色化设计与实施

绿色化化学实验是最近几年提出的新课程理念，在该理念的指导下，高中化学实验正逐步向老师引导，学生动手操作学习和实验转变，在此过程中提高学生对高中化学实验的积极性，并加强其对环境的保护和实验的绿色化，实现社会的可持续发展打好知识基础。     

推进河南省农业产业化发展的对策研究

推进农业产业化发展是国家稳固的基础,也是当前及今后我国农村经济工作的重点,必须认识到农业产业化的关键作用和特殊地位,加强实践,为促进我国经济又好又快发展奠定基础。本文将从河南省农业产业化发展现状出发,针对问题和不足探讨解决对策。     

对生成城市多样性的规划要素之探讨

城市如同生命体一样,是一个非常复杂、有序的综合有机体。我们理解城市就应该如同理解生活一样,具有复杂性,多样性。我们不就憧憬丰富,多样的生活吗?那么我们的城市也应该具有多样性,充满朝气和活力。本文就是从城市规划角度出发,探讨一些形成城市多样性的要素,并举例加以分析,揭示多样性对城市产生的积极作用。     

大鼠反义转化生长因子βRII /PCDNA3.1(+)真核细胞表达质粒的构建及鉴定

构建大鼠反义转化生长因子βRⅡ/PCDNA3.1（＋）真核细胞表达质粒.查阅文献,采用两对套式引物,运用逆转录巢式PCR技术扩增TGFβRⅡ片段并经测序鉴定,双酶切纯化PCR产物及PCDNA3.1（＋）,再将TGF β RⅡ反向插入PCDNA3.1（＋）线性质粒,即构建成TGF β RⅡ/PCDNA3.1（＋）真核细胞表达质粒.将反义质粒转染感受态细胞JM-109,筛选阳性克隆行双酶切鉴定及DNA测序分析证实反义TGF β RⅡ/PCDNA3.1（＋）真核细胞表达质粒构建成功.从而为下一步抗肝纤维化基因治疗研究奠定基础.     

基于PI演算的软件人通信形式化与建模研究

本文主要通过PI演算对软件人的通信中信息流和控制流进行形式化表述和建立模型,基于该通信模型,实现对软件人之间的协作.自律等行为以及软件人群体结构演化等方面抽象分析的目的.     

48例胃肠间质瘤的临床病理特点及诊断陷阱分析

目的 探讨胃肠间质瘤的临床病理特点及鉴别诊断.方法 对48例胃肠间质瘤病例行常规HE和免疫组织化学染色检查,并随访;同时结合相关文献复习对其临床病理特点进行分析.结果 该类病变形态学表现多样,平滑肌样肿瘤细胞形态一致,较温和,呈编织状、束状排列;肿瘤细胞也可呈上皮样外观,部分瘤细胞呈假菊形团样结构及栅栏状结构,细胞增生...