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陈若珠 《兰州理工大学学报》1997,(1)
介绍以8088为主CPU的STD总线工业控制机对吊杆系统的控制,以实现单独或多个吊杆的直流无级调速、自动准确定位控制.良好的人机界面、多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全、可靠地运行,满足了大型剧场对吊杆控制的要求. 相似文献
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针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实现混合分量的极大似然删减;视量测在混合分量的来源指标集为缺失量;取混合参数的先验分布为依赖于混合权重的分布;在期望步,计算量测在混合分量来源指标的条件概率;在极大化步,通过混合权重置零来实现相关度较小混合分量的删减.仿真结果表明,该混合分量极大似然删减算法优于典型阈值删减算法. 相似文献
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提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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在分析了升降台剪叉机构的运动机理后,提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式,改变了以前控制模式中的缺点,使得台面运动姿态得到有效控制,既保证速度均匀稳定,又能更准确地定位.仿真结果表明,该算法简单、实用. 相似文献
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一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出;并进一步从理论上证明了新算法的收敛性。 相似文献
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同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法. 相似文献