基于信号线圈的多无人机身份识别方法研究

无线电能传输技术摆脱了物理介质的束缚，具有灵活、可靠、安全等优点，在无人机领域应用越来越广泛。无人机无线充电系统中常采用的Zigbee、蓝牙、WiFi等广域通信方式接入时间较长，存在非“点对点”传输情况，不具备身份识别功能，无法应对多无人机及多机舱环境。提出了一种基于信号线圈的多无人机身份识别方法，仿真研究2套耦合机构之间交叉耦合影响，设计了一套应用于多无人机及机舱环境下能量信号同步传输的无线电能传输系统。最后搭建了无人机无线电能传输系统进行实验验证，实验结果表明基于信号线圈可以快速有效进行无人机及机舱的身份识别，可识别无人机身份的点对点近场通信方式以应对多无人机无线充电场景，能量信号同步传输的分离通道传输模式具有两通道物理结构独立，避免传统通信方式干扰，保障充电的安全性与可靠性。。     

成渝地区双城经济圈乡村旅游重点村空间分布特征及影响因素研究

以成渝地区双城经济圈351个国家级、省（直辖市）级乡村旅游重点村为研究对象，运用平均最邻近指数、核密度估计、Ripley’s K函数、全局自相关等方法分析成渝地区双城经济圈内乡村旅游重点村的空间分布特征，运用地理探测器、缓冲区分析、地理联系率等方法揭示重点村分布的影响因素，结果显示：1) 乡村旅游重点村在成渝地区双城经济圈呈现集聚型分布，且集聚程度逐渐增强；在集聚尺度上，成渝地区双城经济圈乡村旅游重点村集聚强度的峰值由83 km变化至100 km；2) 乡村旅游重点村在各个城市之间分布不均匀、分层明显，数量上川多渝少，等级上以重庆市中心城区为中心点的高密度区居多；3) 乡村旅游重点村之间具有统计学意义上的正相关集群效应，核密度分布以成都市、重庆市中心城区为双核心点，向外延伸形成多个密集区和次密集轴带；4) 自然环境、交通区位、社会经济、资源禀赋和政策等因素共同作用于成渝地区双城经济圈乡村旅游重点村的分布，其中政策和高A级景区是影响重点村分布中最重要的两个因素。