面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议

无人飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议（task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR）。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。     

一种语音信号线性预测系数的求解新方法

语音信号的线性预测分析是语音信号处理中的重要部分,线性预测系数提取的速度和精确程度直接影响后续的处理工作.现提出一种基于BP神经网络的线性预测系数的求解方法.实验表明,该方法能以较少的训练次数得到较高的计算精度.     

一种基于模糊系统的语音增强方法

语音增强是解决噪声污染的有效方法,它的首要目标是在接收端尽可能从带噪语音中恢复纯净的语音信号.讨论强背景噪声下的基于模糊系统的语音增强方法,并与减谱法语音增强算法进行比较.计算机仿真结果表明,该方法在大大消除背景噪声的同时,消除了音乐噪声,同时保持语音信号较好的可懂度.     

一种汉语语音基音轨迹的平滑算法

基音是指人们发浊音时声带振动所引起的周期性,而声带振动频率的倒数就是基音周期.语音信号处理中精确提取特定语音的基音周期有重要的意义,基音周期的检测无论在语音信号的合成、编码还是识别方面,都起着非常重要的作用.该文依据数字语音信号的特点,设计了一种用于语音处理的层叠滤波算法,合理选择结构元素构筑了一组用于汉语语音基音轨迹平滑的层叠滤波器,仿真实验结果表明,这种方法对于随机误判点与传统的基于中值与线性平滑的组合平滑相比效果更佳,同时也证明了层叠滤波器用于语音信号研究的可行性.     

基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化（Harris hawks optimization,HHO）算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化（improvement Harris hawks optimization,IHHO）算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。     

基于非均匀分布双融合节点的WSN数据融合算法

针对无线传感器网络中层次型融合算法的单跳路由造成网络能量消耗不均衡的问题,提出了一种利用非均匀思想在LEACH（low energy adaptive clustering hierarchy）算法基础上进行改进的混合型融合算法．该算法首先利用LEACH进行分簇和融合节点的选择,融合节点主要用于簇内数据的接收和融合处理．然后基于融合节点到基站距离的不同,非均匀的选择出网内的副融合节点,副融合节点主要用于转发网内融合节点发来的数据．仿真结果显示,该算法综合了平面型融合算法和层次型融合算法的优点,既均衡了网络能量的消耗又有利于网络的扩展,并且算法简单、适应性强．     

新疆哈萨克族3～6岁幼儿体质研究

通过对新疆哈萨克族3－6岁幼儿体质调研结果的分析与研究，揭示出了新疆哈萨克族3－6岁幼儿体格发育与体能发展的特点及规律。新疆哈萨克3－6岁幼儿体质总体状况一般，绝大部分幼儿处于中等水平；男幼儿略优于女幼儿；各年龄段之间差异不大。     

雷达信号跟踪器的设计及实现

雷达信号的跟踪系统是中段探测定位装置的重要组成部分,完成信号的跟踪和数据传送的功能.它是以高速数字信号处理器(DSP)TMS320VC5409为CPU,核心部分采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片EP20K200E实现.整个系统采用模块化设计,与以往的系统相比,集成度和灵活性都有了很大的提高.     

小视场下基于可移动3D-DIC的全场应变测量方法

由于试件工作环境空间有限，全场应变分析面临着相机光轴和试件表面不垂直和不同区域图像拼接获得的全景图像中存在拼接缝的问题。基于此，提出了基于可移动三维数字图像相关法(3D-digital image correlation,3D-DIC)全场应变测量方法，用于高分辨率形变和应变测量。该方法将双目相机安装在稳定的滑动台结构上，通过控制相机采集叶片不同位置图像，重建试件表面完整图像。提出基于散斑点匹配融合算法，将不同区域图像拼接为叶片全景图像。静态误差分析试验和均匀应变场分析试验被设计验证该方法的有效性。试验结果表明，该方法的横向和轴向应变误差分别为0.98%和1.03%，表明应变分析中具有较高的精度。该方法有效地实现了小视场环境下样本的全场应变测量。     

基于网格点扩散的二维DIC连续变形测量方法研究

为提高数字图像相关法（digital image correlation, DIC）测量二维连续变形时的计算效率，本文在种子点扩散法的基础上提出了网格点扩散法，实现了二维区域连续位移场以及应变场的高效测量；通过反向组合高斯牛顿法（inverse compositional Gauss-Newton method, IC-GN）实现相关匹配，结合网格点扩散以及三次样条插值得到位移场；研究多项式拟合平滑去噪方法，计算得出格林-拉格朗日应变场；对比分析网格点扩散和传统逐点相关匹配算法的计算速度以及位移测量精度。计算结果表明：本文中所提出的网格点扩散法在保证测量结果准确的同时极大地提高了计算效率。