三自由度上肢康复外骨骼结构设计与仿真

针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足,设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼;首先,根据脑卒中患者的康复功能需求分析,设计了一款便携性上肢康复外骨骼,并与国内外主流康复外骨骼的价格进行了对比;其次,基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了连杆坐标系,推导了运动学方程并给出了验证;然后,采用蒙特卡洛法对末端位姿工作空间进行求解,利用仿真软件绘制了工作空间点云图;最后,利用ADAMS对康复外骨骼进行了运动学仿真实验,验证了运动学分析的可靠性。结果表明,上肢康复外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的主动康复训练要求。     

重铬酸盐指数法测定CODcr过程中氯离子干扰的疑问和探讨

本文对GB/T 11914-89《水质化学需氧量的测定重铬酸盐指数法》测定化学需氧量时在实验过程中把氯离子作为干扰进行掩蔽提出了疑问。根据GB/T 11914-89《水质化学需氧量的测定重铬酸盐指数法》的定义,氯离子不应成为干扰部分而掩蔽,相反氯离子作为在反应过程中消耗重铬酸盐的还原性物质,应该成为最后计算结果的一部分。因此,在整个测定过程硫酸银不适合作为催化剂,硫酸汞也无需作为掩蔽剂存在,它们会与氯离子产生反应降低计算结果。本文同时也对一些专家在催化剂的替代方面的研究成果进行了综述。     

四川省某高校学生生命价值观对心理健康的影响分析

[目的]分析大学生生命价值观与心理健康状况之间的关系,为开展生命价值观教育提供科学依据.[方法]采用青少年生命价值投射测量工具(LPT)对四川省某高校整群抽取的278名学生进行生命价值测量,根据SCL-90得分分组,以心理健康状况为因变量,生命价值各因素为自变量进行Logistic回归分析.[结果]生命价值观对大学生心理健康有影响并对男女生的影响不同,死亡认知对男生心理健康有促进作用,助人和担心他人对女生心理健康起促进作用,而同情心对女生心理健康起阻碍作用.[结论]大学生的心理健康受生命价值观的影响,可通过对大学生生命价值观教育预防恶性事件发生,但对男女生应采取不同的方针策略.     

浅析我国建筑节能现状及“十二五”建筑节能形势

本文结合我国建筑发展现状、建筑能源消耗情况以及建筑节能情况,从国家和行业两个层面分析我国"十二五"建筑节能工作开展的形势,面临的问题并针对问题给出了相关建议,为我国"十二五"节能工作的顺利开展提供了有利参考。     

基于网络教育的高职教学改革研究

面对高职教育发展存在的问题与困难,通过研究分析网络教育的成功经验及其对高职教育发展的启示,提出了基于网络模式的高职教学改革与发展的策略及方法。     

现浇梁施工及其自检要点

随着预应力混凝土的广泛应用,桥梁上部结构施工方法也有了很大进步,其中就地浇筑法因有诸多优点,加之配有碗扣式支架,便桥梁上部梁板架设更为安全、快捷,已成为当前一种主要施工方法。     

低压防爆变频器在煤矿的应用研究

本文在分析了低压防爆变频器在煤矿中的应用关键技术基础上，提出对电压等级、散热、电磁兼容等问题的解决方案。     

国外智慧城市建设对我们的启示

"智慧城市"首次出现在1984年美国拉斯维加斯的一家以智慧城市命名的产业技术协会组织,欧盟在2007年的《欧盟智慧城市报告》中率先提出"智慧城市(Smart City)"的创新构想,2009年IBM首席执行官彭明盛则首次提出了"智慧的地球"。从2005年开始,我国学者开始借鉴国外智慧城市的建设与发展经验。2009年,国务院总理温家宝在北京科技界大会上作了题为《让科技引领中国可持续发展》的报告,报告中诠释了"物联网"、"智慧地球"等与智慧城市密切相关的关键概念,标志着"智慧城市"     

活塞式压缩机弹性曲轴——滚动轴承系统动力学分析

以某W型活塞式压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS,研究了额定工况作用下弹性曲轴一滚动轴承系统的动力学行为。首先,在有限元软件ANSYS中建立弹性曲轴的有限元模型。其次,利用Hertz公式和超静定问题的解法（力法）推导出滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解。最后,在ADAMS软件中建立弹性曲轴-滚动轴承系统动力学仿真模型,仿真求解并得到相应的动力学响应。所得到的计算结果对进一步了解压缩机动力学性能和主轴承设计有指导作用。     

陶瓷企业进销存管理系统的分析与设计

部分陶瓷企业由于长期不重视对企业信息化建设,因而,陶瓷企业信息化工作较薄弱。本文从节约与实用的角度考虑,对陶瓷企业进销存管理系统进行设计,为中小陶瓷企业走上信息化发展道路提供相关帮助与指导。