三自由度上肢康复外骨骼结构设计与仿真

针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足,设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼;首先,根据脑卒中患者的康复功能需求分析,设计了一款便携性上肢康复外骨骼,并与国内外主流康复外骨骼的价格进行了对比;其次,基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了连杆坐标系,推导了运动学方程并给出了验证;然后,采用蒙特卡洛法对末端位姿工作空间进行求解,利用仿真软件绘制了工作空间点云图;最后,利用ADAMS对康复外骨骼进行了运动学仿真实验,验证了运动学分析的可靠性。结果表明,上肢康复外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的主动康复训练要求。     

陶瓷企业进销存管理系统的分析与设计

部分陶瓷企业由于长期不重视对企业信息化建设,因而,陶瓷企业信息化工作较薄弱。本文从节约与实用的角度考虑,对陶瓷企业进销存管理系统进行设计,为中小陶瓷企业走上信息化发展道路提供相关帮助与指导。     

徐匡迪——为产品创新疾呼为民族品牌呐喊

2006年11月15日,全国政协副主席、中国工程院院长徐匡迪出席“产品创新与民族品牌座谈会”并发表了重要讲话。徐匡迪在讲话中指出,在激烈的市场竞争中,品牌不仅是产品的综合竞争力,也是一种思想方法和企业的主要经营战略。回顾我国民族品牌的发展历程,徐匡迪认为,中国民族品牌和世界名牌在经营观念、品牌价值、单个企业经营规模、世界占有份额、全球化和技术创新水平还存在差距。徐匡迪说,不断创新是中国品牌走向世界的关键。企业竞争的正确思路是不断提高创新能力、努力创建民族品牌。创新不仅仅是技术创新,还要有思维的创新。21世纪是经济…     

量块中心长度绝对测量中干涉条纹的自动判读

利用高分辨率的图像采集系统读取干涉条纹,是提高量块长度测量准确度的前提条件。该文介绍利用激光干涉与数字图像处理技术以及应用快速傅里叶变换分析干涉条件方法,分析并解决量块中心长度的自动测量。系统采用了２个频率稳定的激光器,提高了视场照度和相干强度。分别在２种波长下,自动测量量块中心干涉条纹小数部分。仪器由ＣＣＤ摄取干涉条纹,计算机计算量块中心条的位置。该方法不但提高仪器的自动化程度,而且能够提高测量     

石油期货对冲比率的模型选择:交互作用与模型风险

采用结构BEKK模型、传统BEKK模型、OLS模型估计石油期货对冲比率,从交互作用和模型风险的角度分析对冲比率的模型选择问题。基于布伦特原油期货与现货价格日数据的研究显示,结构BEKK模型的石油期货对冲绩效优于传统BEKK模型,预示对冲比率的估计要考虑交互作用;结构BEKK模型的石油期货对冲绩效在次贷危机前优于OLS模型,在次贷危机后劣于OLS模型,预示模型风险影响石油期货对冲绩效。进一步分析表明,石油期货对冲比率的估计模型应当根据市场状况和油价走势选择结构BEKK模型或OLS模型。本文研究为风险管理实践提供了决策依据。     

自然出版集团预计中国高被引论文数量 2014年将跃居全球第二

<正>前不久,英国自然出版集团(Nature Publishing Group)正式发布名为《自然出版指数2011-中国》(Nature Publishing Index 2011 China)的报告。报告称,2011年中国在《自然》系列期刊上发表论文的数量为225篇,占该系列发表论文总量的6.6%。报告还提供大量数据,表明中国在发表论文和科学研究两方面即将成为全球的领导者。报告指出,2011年中国在《自然》系列期刊上发表论文比2010年的152篇(5.3%),有明显的增长。与2000年的     

浅谈40MPA高压活动弯头密封的技术改进

针对油田水泥车施工中40Mpa高压活动弯头液体刺漏，无法保证施工压力和排量，污染井场，弯头寿命短问题。分析刺漏的原因在于其密封原理存在缺陷。密封依靠橡胶的膨胀实现，橡胶膨胀依靠液体的压力来实现，因此，在橡胶没有膨胀到位以前，其膨胀量不足，造成低压密封不严而刺漏。对密封圈增加弹性预紧件，增加预紧力，彻底消除了高压活动弯头刺漏液体的现象。确保水泥车施工压力和排量，保证了清洁生产，该改进技术成功应用于孤岛采油厂17台水泥车上，彻底杜绝了高压活动弯头的低压刺漏，具有较好的推广应用价值。     

射频治疗耳鼻喉科疾病的应用

射频(Radio frequency R.F)是利用低频电磁波对人体组织产生内生热效应进行治疗的一项高新技术,它已成功的用于心律失常的介入治疗。通过316例临床资料的分析,介绍了射频治疗在耳鼻喉科疾病的应用。鼻出血143例,一次治愈90%以上;慢性咽炎69例,90%有效;变应性鼻炎22例,全部有效;慢性鼻炎33例,全部有效;其他疾病49例,效果良好。讨论了射频治疗的机理,总结了应用中需要注意的事项,我们认为射频治疗是科学的,符合生理,且损伤小,治疗迅速,疗效高。我院耳鼻喉科316例患者应用情况总结如下。     

关于海军软实力建设的理论思考

海军软实力是海军战斗力的一个重要组成部分。海军软实力与海军硬实力相互影响、密不可分,是海军战斗力的左膀右臂,共同决定着海军军力的强弱程度。文中探讨了海军软实力的特征,试图寻找提升海军软实力的主要途径。