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本文研究了不确定非线性扰动的广义系统的保性能控制问题.通过线蛀矩阵不等式方法.分别给出了系统的保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了保性能控制器的表达式. 相似文献
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研究了无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles, UCAV)对地攻击阶段的武器投放鲁棒性规划问题。针对现有规划方法在处理战场环境扰动、模型不准确、操作偏差等不确定性因素方面存在的不足,提出了一种鲁棒多目标优化求解策略。首先,建立了飞机机动性能、武器装备性能和战场环境等约束条件模型;其次,使用仿真近似法,建立了优化指标模型,并将武器投放规划问题转化为鲁棒多目标优化问题;然后,设计了一种结合蒙特卡罗方法的快速非支配排序遗传算法对问题进行求解,并采用基于基本轨迹片元的机动轨迹生成策略生成武器投放轨迹。仿真结果表明,该方法能够有效提高武器投放规划的鲁棒性。 相似文献
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陈璟 《广西师范学院学报(自然科学版)》2005,22(1):19-22
研究了一类非线性二阶中立型微分方程[α(t)(x(t) p(t)x(t—τ))’]’ q(t)j’(x’(t)) ,(t).g(x(t))=0,t≥t0解的振动性,给出了其解振动的几个充分条件. 相似文献
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基于美洛昔康在硫酸酸性介质中对KMnO4-Na2SO3体系化学发光的增强现象,建立了测定美洛昔康的流动注射化学发光法.美洛昔康溶液的浓度在6.0×10-8~2.0×10-5mol/L范围内与化学发光强度呈现良好的线性关系,方法的检测限为4.8×10-8mol/L.该法用于美洛昔康片剂的含量测定,平均回收率为97.8%. 相似文献
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针对一类复对称线性系统,提出一个优化的结构预处理子.当用于加速特定的Krylov子空间方法时,该预处理子可导出不依赖网格尺寸的稳定数值表现.理论分析了该预处理子的计算复杂性,并表明相应预处理矩阵的特征值是正实的且分布在[1/2+ε/2√1+ε2,1].数值结果验证了理论推导的正确性,并表明了该预处理子的有效性和稳定性. 相似文献
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建筑设计对整个工程造价的影响是很重要的.本文分析了建筑、结构、材料、设备等方面设计对工程造价的影响,提出了在建筑设计过程中把技术与经济有机地结合起来,在注重技术性的同时重视经济性,把控制工程造价的观念渗透到建筑设计的各个阶段,真正体现出建筑设计中的经济性. 相似文献
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本文分析了大学数学传统教学与信息技术环境下的教学优势互补内涵及其优势与不足,结合两者的优势进行了实践与反思。 相似文献
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含哒嗪酮的六碳糖基碳二亚胺的合成 总被引:1,自引:0,他引:1
2,3,4,6-四-O-乙酰基-(-D-糖基异硫氰酸酯分别与1,4,5,6-四氢-6-哒嗪酮-3-甲酰肼1和1,6-二氢-6-哒嗪酮-3-甲酰肼2反应,制得4种硫脲,再将硫脲用氧化汞在CHCl3/H2O作用下脱硫化氢,制得新化合物糖基哒嗪酮碳二亚胺1c-1d和2c-2d.化合物的结构经1H NMR,IR确定. 相似文献
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论青春期慢性反社会行为的生物心理社会模型 总被引:4,自引:0,他引:4
生理心理社会模型是在对单一因素模型理论和组合模型理论进行反思的基础上,综合各项反社会研究成果发展而来的,它全面地诠释了生理、心理、社会三者的交互作用对青春期反社会行为发展的决定作用,是迄今描述慢性反社会行为产生与发展的最完善的模型,对预防性干预及研究有着重要意义。 相似文献
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主要讨论了利用LMI求解一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性.在非线性不确定性满足增益有界条件下,首先讨论了自由系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性. 相似文献