交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手4个子系统组成,其中主手为自行研制的HC01异构式力反馈手控器,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型6自由度工业机器人.在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究.最后,以预见显示模式为例,进一步说明了实验平台的用途和用法.实验表明,在30 s大时延情况下,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作.     

基于网络编码的D2D干扰消除算法

终端直通(device-to-device, D2D)通信与蜂窝网络共享无线资源的同时,会引起D2D用户、蜂窝用户和基站之间互相干扰,影响通信质量,为此提出一种蜂窝网络中基于网络编码的D2D干扰消除算法。该算法中,D2D发送端将检测到的蜂窝干扰信号与D2D信号进行网络编码,D2D接收端接收到编码信号后,利用干扰重构消除蜂窝干扰信号,达到消除干扰的目的。理论分析与仿真结果表明,该算法在保证D2D用户复用蜂窝用户资源以及提高频谱利用率的同时,可以提高D2D通信系统可达速率和系统吞吐量,进一步降低符号错误概率。     

基于超效率DEA的中原经济区农业生产效率研究

运用超效率 DEA模型对2013年中原经济区30个省辖市的农业生产效率进行测算,并对其空间分异特征和冗余度进行分析.结果表明：1)中原经济区东部及东南部地区的农业生产效率高于其它城市,区域差异明显,且处于农业生产效率高水平阶段的城市在空间上呈连续分布状态;2)区域经济发展水平与农业生产效率并非呈正相关关系;3)从投入-产出关系来看,农业生产效率非有效城市在资金和土地方面投入过剩现象明显,而对于农业机械化方面的投入明显不足,资金利用效率、农业用地集约化程度和农业机械化水平较低.     

卒中单元模式下脑卒中患者院前急救新模式的建立

本文评价卒中单元模式下院前急救新模式对脑卒中患者的临床疗效。该研究选择武汉地区两江三镇2011年4月至2011年9月204例急性脑卒中患者,采用随机对照的办法,新模式组收治98例,传统急救对照组106例,入院后两组确诊为脑卒中患者各97例。主要观察指标有,平均住院天数、住院费用、神经功能缺损程度评分（NIHSS积分）、日常生活能力评分（Barthel指数）、病死率、院前诊断正确率。卒中单元新模式组患者平均住院时间比传统对照组缩短,住院总费用比对照组低;两组神经功能缺损评分（NIHSS积分）、日常生活能力评分（Barthel指数）治疗后均改善,以卒中单元新模式组明显优于传统急救模式对照组。卒中单元模式下院前急救新模式能明显缩短住院天数、减轻患者医疗费用;改善脑卒中患者神经功能缺损程度、近期提高日常生活能力、降低病死率,也提高了院前脑卒中院前诊断正确率。     

机械制图项目化课程改革的思路与策略

根据“省教育厅关于江苏省高等职业教育课程改革与建设的实施意见”的文件精神,结合我院项目化课程改革的教学实践,分析了高职机械制图项目化课程的教学内容、教学设计、教学方式、考核方式等特点,期待与更多的图学教育工作者交流探讨。     

三七总皂苷β-环糊精缓释微球的制备研究

目的：研究β-环糊精三七总皂苷包合物的最佳工艺。方法：采用正交设计实验,以包合率为评价指标。结果：最佳包合条件为三七总皂苷：β-CD=1：4（质量比）,搅拌速度为800r／min,β-CD的浓度为10％。     

砌体结构常见裂缝的鉴别

砌体最常见的裂缝原因是温度变形和地基不均匀沉降引起的,但也有因荷载过大或截面过小导致的裂缝.     

浅谈女大学生痛经影响因素及干预措施

本文分析了女大学生发生痛经的主要影响因素,并提出了积极的干预措施和治疗,旨在希望女大学生通过重视良好生活习惯、合理运动锻炼、辅以中医推拿以及心理治疗等方法预防痛经的发生。     

中药材丹参中4种主要丹参酮的超高效液相色谱法测定研究

建立了用超高效液相色谱法(UPLC)同时测定中药材丹参中隐丹参酮、丹参酮Ⅰ、丹参酮ⅡA和二氢丹参酮的超高效液相色谱法.中药材样品中的丹参酮用高速匀浆法提取,采用Waters ACQUITY UPLC BEHC18(1.7μm,2.1 mm×50 mm)超高效液相色谱柱为固定相,40%的乙腈(内含0.1%的磷酸)为流动相分离,检测波长为254 nm,流速为0.6 mL/min.在上述色谱条件下隐丹参酮、丹参酮Ⅰ、丹参酮ⅡA和二氢丹参酮在5.0 min内实现基线分离,加标回收率在91.5%~98.6%之间,日内相对标准偏差为2.1%,日间相对标准偏差为2.8%,结果满意.     

Meta-sided exchange环及其扩张

讨论了meta-sided exchange环的性质。证明了如果R是Abelian meta-sided exchange环,则对R的任意素理想P,都有R/P是局部环;如果R是Abelian环,(S,≤)是严格序幺半群且对任意s∈S,都有0≤s,则广义幂级数环[[RS,≤]]是meta-sided exchange环当且仅当R是meta-si-ded exchange环。