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82.
考虑具有可加噪声的耗散KdV型方程在一维有界区域上的渐进行为,主要目的是建立整体吸引子的存在性.首先证明解的存在性和唯一性并得到解的先验估计,然后讨论该系统的随机吸收集的存在性,最后证明整体吸引子在有界确定性集合的范围内存在. 相似文献
83.
84.
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由于对机器人轻量化和降低成本的要求越来越高,欠驱动机器人的优势日益凸显,也逐渐成为机器人的一个研究热点问题.以往欠驱动机械臂中的PID控制算法中参数依靠试凑获得,很难获得效果的参数.本文提出通过基于粒子群算法的欠驱动机械臂PID控制算法,通过粒子群对PID控制方法进行改进,对PID参数进行整定,以获得控制效果更好的参数.仿真结果证明了该算法的可行性与有效性,相比于传统方式更易于实现,收敛速度快. 相似文献
86.
本文结合传统德育教育与社会主义精神文明教育,探讨了在构建社会主义和谐社会的大背景下,高校结合加强德育教育的机遇、目标、任务以及实现途径以促使和谐校园的构建。 相似文献
87.
目前,在山西省电力公司晋中供电分公司运行的露天敞开式变电站中,国产设备断路器厂家主要集中在西安西开高压电气股份有限公司、北京日新电气股份有限公司、沈阳新东北电气有限责任公司及江苏如高高压开关电器有限公司等几个厂家。不同厂家、不同类型的断路器机构箱、端子箱都存在不同程度的漏水情况,文章通过对设备进行分析,找出原因并制定了措施。 相似文献
88.
文章通过对近十年来国内有关西部民族地区非物质文化遗产研究文献的统计分析,从西部民族地区非物质文化遗产保护的必要性与意义,非物质文化遗产法律保护,非物质文化遗产开发式保护,教育与非物质文化遗产保护,图书馆、博物馆与非物质文化遗产保护以及非物质文化遗产其他保护方式等六个方面,对近十年来西部民族地区非物质文化遗产的研究成果做了系统的梳理,并对研究中存在的问题和今后研究的趋向进行了展望,以期为今后的研究提供一些理论与经验借鉴。 相似文献
89.
大学生是祖国的未来和希望,是社会主义事业的建设者和接班人,是将来实现国家富强、民族发展的中坚力量。他们能否在当前各种灾难频发的世界里谋得生存,在激烈竞争的社会中求得发展,已不再是其个体单独的问题,而是直接关系到整个中华民族的国际声誉、地位和发展问题。当前,我们必须实事求是、以生为本,坚持以科学发展观作为根本指导思想,不断用科学发展的精神指导当代大学生生存教育。 相似文献
90.
以工业煤质活性炭(AC)为载体,采用浸渍法制备铜金属氧化物负载型活性炭,考察不同制备条件和反应条件对CS2的吸附净化性能的影响,并采用N2物理吸附(N2-BET)、扫描电镜及能量色散谱仪(SEM/EDS)、X线衍射仪(XRD)、X线光电子能谱仪(XPS)等手段对改性活性炭(MAC)进行表征分析。研究表明:在Cu2+浓度为0.15 mol/L,焙烧温度为400℃条件下,制备的改性活性炭具有最佳的孔结构性质和比表面积,活性组分CuO负载均匀,并具有催化氧化作用。反应温度条件为20℃,氧含量为2.0%时,改性炭对CS2吸附净化效果最好,并且在吸附容量方面铜改性活性炭比空白活性炭提升了2.6倍。 相似文献