椭圆函数型视频LPF及其群时延均衡器的设计

本文采用椭圆函数逼近设计低通滤波器 ,由于其群时延波动较大 ,加以均衡器进行校正。使得所得结果基本符合视频系统总体指标的要求     

煤矿通风安全控制中的影响因素分析

煤炭是我国的第一能源,在一次性能源结构上所占比例达70%以上。在煤炭矿井的生产过程中,由于复杂的地形及通风不良等因素,容易发生瓦斯爆炸等事故。详细探讨了煤矿通风安全控制中的影响因素及安全对策。     

热能与动力工程专业综合创新型实验系统设计

新工科培养模式是基于国家创新发展需求,应对国际形势变化而提出的新型工程教育改革创新方向。以上海理工大学热能与动力工程专业实验教学改革为出发点,通过自主研发的采用多能互补的危废水处理实验装置,设计集"传热学"、"工程流体力学"、"动力工程测控技术"、"空气调节"、"工程传质学"等课程融于一体的综合创新型实验,促进老工科院校人才培养模式的转变。     

注意力机制下的EMD-GRU短期电力负荷预测

为进一步提高短期电力负荷预测精度,构建一种基于注意力机制的经验模态分解(EMD)和门控循环单元(GRU)混合模型,对时间序列的短期负荷进行预测.首先,对负荷序列进行EMD,将数据重构成多个分量;再通过GRU提取各分量中时序数据的潜藏特征;经注意力机制突出关键特征后,分别对各分量进行预测;最后,将各分量的预测结果叠加,得到最终预测值.仿真结果表明:相对于BP网络模型、支持向量机(SVR)模型、GRU网络模型和EMD-GRU模型,基于EMD-GRU-Attention的混合预测模型能取得更高的预测精度,有效地提高短期电力负荷预测精度.     

经皮肺动脉去交感神经冷冻消融术治疗犬肺动脉高压疗效评价

摘要:目的 通过野百合碱诱导的犬肺动脉高压模型,观察肺动脉去交感神经冷冻消融术后 6 个月的肺动脉平均压力( mPAP) 、肺毛细血管楔压( PCWP)及内皮素受体-1( ET-1)变化,评估冷冻消融去比格犬肺动脉交感神经的安全性和有效性。 方法 将 15 只比格犬随机分为 A 组(冷冻消融组) 、B 组(假手术组) 及 C 组( 对照组) ,对比观察比格犬手术前后 mPAP、PCWP 及 ET-1 水平变化。 结果 A、B 和 C 各组术后 6 个月,mPAP、PCWP 和 ET-1 值均低于术前水平,差异有统计学意义( P<0. 05) 。 结论 犬肺动脉高压经皮肺动脉去交感神经冷冻消融术安全且有效,术后表现出延续性降肺动脉压力效果。     

空间变系数反应扩散方程的一类交替分裂预处理迭代方法

【目的】考虑了空间变系数反应扩散方程改进Douglas分裂时间离散格式的快速迭代实现算法。【方法】离散线性系统的系数矩阵具有单位矩阵与对角矩阵-对称正定矩阵-乘积的和的结构。利用交替分裂迭代技巧,针对上述系统构造了一类分裂迭代方法及相应预处理子。【结果】理论分析表明该分裂迭代方法具有无条件收敛性,还估计了迭代参数的最优取值。【结论】数值算例验证了所构造方法的有效性。     

基于解决教学问题的MTS实验机改进设计与实践

材料试验机(MTS)广泛应用于新材料、 新工艺、 新结构等方向的研究,也是涉及工科专业的大专院校及科研院所必备的检测仪器.结合自身教学用材料试验机在做金属材料室温压缩实验使用过程中出现试样装夹不方便、易误操作和装夹及加载过程存在安全隐患等问题,提出了一种不改变原有设备结构及功能的辅助设备的设计思路,并将其应用到教学中取...     

均匀磁场中氢原子微扰矩阵元的普遍表达式及较高能级简并度的解除

讨论了在考虑哈密顿量中正比于B^2项情况下,均匀磁场中氢原子微扰矩阵元的普遍表达式,并指出n=4,5,6能级简并度完全解除．     

一种混合系统的递归式仿真模型

本文在混合系统的自动机和变迁系统模型的基础上,对混合系统按照不同抽象层次进行系统分解,提出了一种递归形式的混合系统模型。这种模型支持由粗到细逐步细化的建模。当这种模型满足给出的若干附加性质时,它容易转化为逻辑结构清晰的混合仿真程序。最后对一个混合系统的实例建立了其混合仿真的递归形式仿真模型。     

四足变结构机器人的运动学分析

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性.