大学英语应用能力施教力度的调查分析

学生在听说读写译等方面的能力呈现不均衡性,这与教师的施教力度有密切的关系。通过英语应用能力施教力度现状的调查分析表明,大学英语教学的中心基本在阅读方面,其它方面的施教力度相对较弱。这与培养学生的综合应用能力有一定的差距。     

探讨科技期刊经营发展

对科技期刊目前的经营状况和经营体制进行思考,论述科技期刊经营体制应具有的模式。在此基础上,指出现阶段科技期刊应采用经营人员和编辑人员相结合的经营模式,这样既能保证科技期刊稳定发展,又能充分发挥编辑出版部门的主观能动性,从而为科技期刊最终走向市场创造有利条件。     

无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计

研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。     

认知引擎功能架构设计与实现

认知无线网络最突出的特征是智能性,而实现智能性的关键在于构建在可重配置无线网络上的认知引擎,认知引擎的设计与实现是认知无线网络主动认知理论的重要研究内容.从对认知环路的研究出发,通过设计通用的认知引擎功能架构实现认知环路中的各种认知功能,并通过认知引擎原型系统对认知引擎的功能架构进行验证.     

一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制

针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

基于素数的多源模式匹配方法的研究

模式匹配是获取不同模式间语义关联关系的技术,是数据集成过程中的关键操作.随着可检索在线数据库数量的迅速增加,大规模的模式匹配工作的需要使多源模式匹配方法成为模式匹配领域研究的重点.针对现有多源模式匹配方法的缺陷,本文提出了一种基于素数的多源模式匹配方法,并提出了具体算法-PMSM.该方法将素数理论引入模式匹配过程中,使单纯的字符匹配转换为素数计算,提高了匹配效率,同时保留了现有多源模式匹配方法的优点.实验证明,PMSM切实可行.     

藏灵菇菌增殖条件及其乳酸发酵特性的研究

对藏灵菇菌增殖条件及其产乳酸特性进行了研究。藏灵菇增殖适宜条件为：乳浓度60%,培养温度28℃,接种量5%,pH值6.6,250 mL三角瓶装液量50 mL,转数100 r·m in^-1。连续培养5代后,其增殖率达到108%。藏灵菇产酸能力较强,培养20 h,pH值迅速下降到4.62,酸度增至109°T。外加碳源不利于藏灵菇生长,而添加蛋白胨和酵母浸提物则对藏灵菇增殖有促进作用。     

浅议财政国库集中支付制度的改革

从2004年开始开封市行政事业单位开始进行财政国库集中支付制度的实施,经过几年时间的熟悉和改进,现就工作中总结的该制度的优缺点进行阐述。     

《超硬材料电镀制品》课程的教学改革与创新

针对目前高校工程类专业课教学中普遍存在的问题及产生这些问题的主要原因,提出从教学内容、教学方式与方法、考试内容和方式等方面对超硬材料电镀制品课堂教学进行优化的思考与见解,以期对超硬材料及制品专业的专业课教学质量的提高提供新思路。