机动目标跟踪中一种改进的自适应卡尔曼滤波算法

针对“当前”统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题,提出一种新的参数自适应算法.该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替“当前”统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推导出了机动频率自适应,再利用加速度方差与加速度变化量之间存在的正比线性关系,推导出了加速度方差自适应,避免了由于参数设置不合理而造成的跟踪误差.理论分析和仿真结果表明,改进算法有效提高了目标跟踪精度,仿真结果验证了改进算法的有效性.     

基于创新人才培养的实验教学研究

首先对创新性人才的含义进行了阐述，在此基础上对创新人才的行为特点、认知特点、学习特点、思维品质特点作了概括总结；其次是将创新人才培养关键环节一实践教学进行了分类，在分类的基础上总结出了创新人才培养的三大实验类型；最后将基础型实验、应用型实验、创新型实验在创新人才培养中的功能、作用进行了概括总结．     

邓小平论教师

邓小平有关教师的论述，在其教育思想体系中占有重要的地位。邓小平就教师的地位作用，教师的物质生活待遇，教师的进修培训以及教师的考核评价，教师的身心健康和作息制度都作了精辟的论述。     

建造者模式应用探讨

开发综合教务管理系统,为高校的教学实行全面化微机管理奠定了良好的基础.本文通过对综合教务管理软件的开发,以软件设计中的开闭原则为指导,结合设计模式,较好地解决软件系统中的可扩展性,可维护性问题.     

基于MCGS的锅炉液位监控系统

介绍了基于MCGS的锅炉液位监控系统结构,针对MCGS组态软件存在脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS组态软件优秀的可视化画面制作技术与Matlab丰富的算法相结合,以控制策略形式在MCGS中实现模糊自适应PID控制,实现了稳定的人机界面,不仅提高了实时控制能力,而且彻底脱离了Matlab环境。实验结果表明,该方法在实际控制过程中是切实可行、值得推广的。     

糖尿病视网膜病变108例临床分析

目的：探讨影响糖尿病视网膜病变病程进展的相关因素．方法：参考美国糖尿病协会眼底分期标准，记录病史、眼底分期，观察发病性别、血压、血脂、糖化血红蛋白、24小时尿白蛋白排除率与糖尿病视网膜病变的相关性，并给予相应治疗，每6个月随访一次，连续随访3年，观察糖尿病视网膜病变的进展情况．结果：治疗前增生组的血压、血脂、糖化蛋白、24小时尿白蛋白排除率明显高于非增生组，治疗后上述指标正常，连续随访3年，非增生组部分微血管瘤消退，有3例非增生组发展为增生组，增生组未见玻璃体积血及其他并发症．结论：对糖尿病视网膜病变患者应注意对血压、血脂、血糖、糖化血红蛋白、24小时尿白蛋白排除率等指标的检测，早期积极对症治疗可延缓糖尿病视网膜病变的发展。     

意义与传达：语言的澄明与遮蔽

意义的传达，靠语言，人们必须使用语言来表达自己的感受、认识和思想，没有语言，就没有人类社会，就没有万事万物的显现，世界就变得漆黑一团。而语言在传达意义的同时又遮蔽了许多东西，无法完全表达清楚事物的本相和最元初意义。怎样突破语言的遮蔽、使事物完全澄明于人的面前，禅与文学正好代表了两个努力方向。     

浅谈高校学生党员的再教育问题

新形势下加强对学生党员的再教育具有重要的理论与实践意义。充分认识当前高校学生党员存在的问题及成因，有的放矢地对症下药，才能深入加强学生党员的再教育，使之成为祖国的栋梁。     

Cayley定理的推广

本文讨论环的加群自同态环，从而得到Cayley定理在环上推广。     

EXCEL下登记记账凭证数据库自动化处理的实现

会计人员可以利用EXCEL、VBA的强大功能实现各种经常性、重复性工作的自动化处理,从而大大提高其工作效率.本文以登记记账凭证数据库自动化处理为例介绍了EXCELVBA在会计记账自动化处理中的应用.