燃速低温感的高能硝胺发射药研究

利用差示扫描量热法和密闭爆发器测试方法对含有NX燃速改良剂的高能硝胺发射药的热分解和燃烧性能及燃速温度系数进行研究。研究结果表明，NX燃速改良剂对改善硝胺发射药的燃烧性能和降低燃速温度系数有很好的效果。     

研究型毕业设计在食品专业人才培养中的教学改革与实践 ——以昆明理工大学食品科学与工程专业为例

研究型毕业设计是提升工科院校人才培养质量的重要方法.毕业设计在实施中包括设计选题与设计过程安排2个主要环节.在题目优选方面,可结合教师的纵向科研课题、横向科研项目、学生的大创项目、学科与产业发展等4个途径进行选题;研究型毕业设计的实施可设计为4个步骤:实验室研究、初步设计、工厂实习、修改和完成设计.研究型毕业设计具有产...     

m个长为14的圈的不交并的点可区别Ⅰ-全染色

通过构造以色集合和空集为元素的矩阵,利用色集合事先分配法及构造具体染色的方法,证明mC₁₄的最优点可区别Ⅰ-全染色及最优点可区别Ⅵ-全染色,确定图mC₁₄的点可区别Ⅰ-全色数和点可区别Ⅵ-全色数。结论表明,点可区别Ⅰ-全染色猜想和点可区别Ⅵ-全染色猜想对图mC₁₄成立。     

关于图运算的基于度的图熵

研究在对称差、笛卡尔积、张量积、冠积运算下的基于度的图熵计算,以及运用这些结果来计算纳米结构和超立方体分子图的基于度的图熵。     

思茅藤不同极性部分化学成分分析及其免疫抑制活性

探究了思茅藤提取物不同极性部分的主要化学成分及其免疫抑制活性情况,并对其可能的活性机制进行初步探讨.利用D101大孔吸附树脂对思茅藤提取物不同极性部分进行划分,采用超高效液相色谱-高分辨质谱联用技术(UHPLC-MS/MS)分析各提取物的主要化学成分,并建立刀豆蛋白A(Con A)和脂多糖(LPS)刺激的小鼠脾淋巴细胞...     

纤维素在ZnCl_2水溶液中的溶解性能及再生结构

比较了不同质量分数的ZnCl2水溶液溶解不同聚合度纤维素的能力,发现:质量分数为65.0%以下的ZnCl2水溶液不能溶解纤维素;当ZnCl2水溶液的质量分数达到或超过65.0%时,未被水分子饱和的Zn2+可与纤维素分子链作用,使纤维素溶解,且65.0%的ZnCl2水溶液的溶解效果最佳;随着纤维素聚合度的增大,其溶解性能下降;经ZnCl2水溶液溶解后的再生纤维素的聚合度下降.广角X-射线衍射(WAXD)分析表明再生纤维素为纤维素Ⅱ结晶变体;傅里叶变换红外光谱(FT-IR)显示ZnCl2水溶液是纤维素的非衍生化溶剂,且再生纤维素分子内的氢键减弱.     

煤巷掘进双向同时拐弯新思路

煤巷掘进少不了拐弯施工,特别是由一个方向向两个方向同时拐弯也经常出现,过去常常采用穿过长梁、架过抬棚后,再进行拐弯。经过思考和摸索,采用了先调棚,后穿长梁的方法,经过多次实践和拐弯支护图对比,可以充分说明后者比前者有明显的优越性,具体比较如下：     

基于离散小波变换的可伸缩多描述视频编码

提出一种基于离散小波变换的可伸缩多描述视频编码方法,以降低视频在网络传输中由于丢包而导致视频质量严重下降的风险,提高了视频在网络传输过程中的鲁棒性.将小波变换后的小波系数按照奇偶行构造成两个描述,当解码端收到任何一个描述时,通过加权对丢失信号进行估计.实验表明,该方法比通过平均值估计丢失信号的方法的平均PSNR提高约0.6 dB.     

基于VENN模型的民航飞行员胜任力评估标准优化

传统的飞行训练评估依赖教员的主观评价,且对能力的量化评估标准模糊,难以保证评估的一致性和有效性。本文基于VENN模型对飞行训练中行为指标展现的数量、频次及威胁与差错管理结果三个胜任力特征进行数学建模,将飞行训练中对科目的检查转化为对能力的量化评估,并结合历史检查工作单数据,提出了一种胜任力评估标准优化方法。最后,以实际的手动飞行操纵技能评估为例,验证了提出方法的有效性。测试结果表明：由算法得出的评分标准获得的技能评分与教员经验给出的评级结果显著相关,且评分保持一致的样本占比83.3%,其余样本评分偏差均在1级以内,表明了提出方法能有效的从历史检查单数据中提取对能力的评估标准,为数据驱动的胜任力量化评估标准制定提供了理论支撑及新方法。     

基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确的检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场。本文提出一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,本文通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。然后对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。