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研究了输入饱和的线性脉冲系统的鲁棒指数稳定性.首先,对预先给定的状态反馈控制律,运用Lyapunov方法,给出了零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题.最后,通过两个数值例子验证了文章结果的有效性. 相似文献
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意向驱动的AOP语言AOPLID 总被引:1,自引:1,他引:0
描述一种基于情境演算的、意向驱动的AOP语言-AOPLID,并给出AOPLID对追杀问题的程序设计实例。该语言克服了GOLOG的缺点,能较好地处理动态变化领域的应用及反映多Agent间的协作关系。 相似文献
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考虑如下无限时滞微分方程:x′(t)+λx(t)=F(t,xt),其中λ>0,F:[0,∞)×BC(H)→R连续,获得了零解一致稳定与一致渐近稳定的充分条件,推广了文献[5]的结果. 相似文献
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讨论退化的抛物型方程 (um/ m) t=(k(u) ux) x +un g(u)的行波解问题 .其中 n≥ 0 ,m >0 ,g:[0 ,1]→R+ ,g(1) =0且存在θ∈ (0 ,1)使得 g(u)≡ 0 ,u∈ [0 ,θ) ,g(u) >0 ,u∈ (θ,1) ,g(u)在 [θ,1]上 L ipschitz连续 .证明存在唯一一个正波速的波前解 ,其中当 0 相似文献