一类不确定离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散系统的鲁棒控制问题．利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得出该时滞系统稳定的充分条件,且该条件是时滞相关的．并设计出系统的反馈控制器,所得结果基于相应的线性矩阵不等式的解．最后举例说明该方法的有效性．     

极大绝对能观子系统和它的规范结构

本文指出文献[1]中一个错误后,给出一个系统是绝对能观的判别方法及用初等变换寻找规范型式的极大绝对能观子系统的算法.在这基础上,给出求KerC中的最大(A,B)能控性空间的算法.文章还讨论了(A,B)不变子空间与极大绝对能观子系统的关系.     

盐度和流量关系的一个数学模型

盐度是流量的非线性函数,本文利用分段线性模型给出了两者的一个数字描写.     

线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

极大代数意义下矩阵的周期分析

该文首先引进“依位置是周期的”和“最小周期”的概念,不须附加任何条件,证明了矩阵为周期阵的充要条件是其标准形中主对角线上的元素：Ａｔ,Ｉ≤ｔ≤ω,若其特征值λｔ≠－∞,则相等,并进一步证明文＾「３」中的ｄ是Ａ为λ周期阵时的最小阶。证明过程可很容易地推广到一般情况,即可证任一矩阵都是多值周期阵。     

矩阵方程和分散扰动解耦

本文给出了矩阵方程A_iXB_i=O,i∈2解空间的一组基。利用这组基,对两个控制站的输出反馈分散扰动解耦问题给出了一个新的证明。     

线性定常不稳定系统的辨识

本文考虑线性定常确定性不稳定系统的参数估计问题。方法是加入反馈使系统稳定,同时选择适当的被跟踪信号,获得参数的一致估计。     

变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 (英)

研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题. 假定互联项满足匹配条件和线性增长条件, 但增益未知; 同时假定匹配不确定性和扰动是有界的, 但上界未知. 采用自适应率来估计这些未知的界, 并结合LMI方法, 设计了一种分散鲁棒自适应控制器. 基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的 状态最终一致趋于零. 最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.     

解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。