分布式网络拓扑管理系统研究与实现

随着电力行业计算机通信网络系统和应用日益普及和完善,集中式的网管软件面临应用挑战,其拓扑管理的实时性不能满足网络规模扩大后的应用要求。文中分析分布式网络拓扑管理方案,通过有效的网络拓扑分割方式,设计并实现了由拓扑管理主站和嵌入式Linux装置实现的拓扑管理子站构成的、实时性增强的分布式网络管理系统。结合系统的实现,进行了实现难点分析和总结,并为下一步的改进完善指出了方法。     

利用无线通讯方式控制全站仪的研究

研究了全站仪的底层通讯原理,在此基础上借助串口蓝牙转换模块实现了同全站仪之间的无线通讯,可以在电脑端实时地对全站仪进行相应的控制操作.实验用的全站仪为Leica系列,开发环境为VS2008,用C语言对全站仪的功能进行了函数级的抽象.最终的代码既可以在PC平台上编译,也可以在Windows Mobile系列的移动设备上编译.在该函数集的基础上可编制相应的数据处理程序应用于各种具体的测量项目中,如基坑监测的实时数据处理和带马达免棱镜扫描目标的实时三维建模等工作中.     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

“预知危险活动”在川气东送隧道工程施工中的应用

确保工程施工安全,实现“零安全事故”的目标是我国当前工程建设中面临的一项重大而繁迫的任务。针对中国石化川气东送隧道工程地处偏远山区、施工条件复杂、交叉作业多的特点,我部在该项目的施工安全管理中开展了“预知危险活动”。以此来改变被动的管理方式,更好地做好安全预防工作,实现了全体作业人员主动控制的目标,安全管理工作取得了较好战绩。     

安利助力健康中国建设

安利全球资源和投入将更多向中国市场倾斜,推动中国营养健康食品产业向全球价值链上游迈进。2021年3月20日,备受瞩目的2021中国发展高层论坛在北京举行,有超过130位外方代表参会,为历届论坛中参会外方代表人数最多的一届。本届论坛以“迈上现代化新征程的中国”为主题,围绕“十四五”规划、全球公共卫生、扩大高水平开放、科技创新、健康中国建设等热点主题进行探讨。安利公司已经连续13年参加中国发展高层论坛,本次与辉瑞公司、武田制药、伊利集团共同受邀参与“健康中国建设新机遇”单元。     

QR码图像预处理技术研究

针对光照不均条件下基于图像模式采集到的QR(Quick Response)码图像存在背景比较复杂的情况,提出基于背景灰度扩展的二值化处理方法.对于QR码识别过程中的几何失真,首先通过边界扫描找到畸变矫正控制点,再进行双线性变换矫正失真的条码图像,最后根据探测图形对图像进行旋转矫正.实验表明,方法简单有效,可提高QR码的识别率.     

诸葛祥京 逆风英雄

正千万次的努力也比不上一次正确的抉择。逆风而行,需要勇气和魄力,诸葛祥京就是这样的一位逆风英雄。千万次的努力也比不上一次正确的抉择,在情定权健之后,他最终得以展翅高飞。出生于农村的诸葛祥京,在大学毕业以后面临两种选择,工作稳定的政府机关和充满挑战的大型上市企业,考虑再三,他毅然放弃了稳定,而选择了后者,这对常人来说无疑是个冒险的选择。     

高等医学院校临床教学基地建设的探索与实践

随着我国高等医学院校的招生规模的不断扩大，使得每个临床教学基地所承担的学生数量越来越多，使得临床教学基地建设产生了压力，影响了基地建设的质量。该文首先阐述了高等医学院校临床教学基地建设与发展的重要性，之后分析了基地存在的问题，最后提出了解决对策。     

无限极 完成南北布局

正无限极营口生产基地投产,标志着无限极生产服务网络的南北布局正式完成。2014年10月16日,无限极(中国)有限公司营口生产基地在辽宁营口经济技术开发区正式投产,这是继广东新会生产基地之后,无限极在中国内地设立的第二个生产基地,此举意味着无限极生产服务网络的南北布局正式完成。多职能基地自2011年开始,无限极就开始了营口生产基地的筹建。目前,建成的无限极营口生产基地包括提取车间、口服液生产车间、片剂胶囊车间、技术中     

基于模糊概率符号有向图的复杂系统故障诊断

通过分析复杂系统的故障信息传递特性,在符号有向图(SDG)中引入了状态关联概率和模糊信息,并结合面向对象技术提出了一种新的故障描述模型--模糊概率有向图.给出了基于此模型的建模方法和诊断流程.进一步引入消息节点和支路,通过连接各子实体对象的模糊概率SDG模型,构成整个复杂系统的模糊概率SDG系统.该模型能对复杂系统故障诊断中存在的复杂关联关系进行建模与故障诊断.利用该方法建立了某武器平台的故障诊断系统,实验结果表明提出的方法有效且实用.