一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制

饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法,为得到跟踪精度和未建模动态鲁棒性之间的权衡,边界层厚度应该自适应调整.对边界层厚度设计模糊控制器进行调整,模糊控制器的输入采用状态轨迹到滑模面的距离| s|和状态轨迹与滑模面的夹角θ.针对二阶不确定非线性系统进行了仿真研究,仿真结果表明该方案可以消除系统抖振,优化边界层厚度,减小系统跟踪误差,使控制系统的跟踪性能优于边界层自适应调整方法和边界层接近角调整方法.     

网联混合动力汽车跟驰场景的预测能量管理控制

针对网联混合动力汽车跟驰场景下能量管理控制中燃油经济性和驾驶安全性综合优化问题，利用车-车及车-路通信，设计了一种基于前车速度预测-本车速度规划的预测能量管理控制策略。前车速度预测器由长短时记忆神经网络构建，神经网络内部超参数通过粒子群优化算法离线优化确定；基于预测的前车速度，求解以跟车距离、车速度、加速度及直接影响驾驶舒适性的车辆冲击度为成本函数的优化问题获得预测域内本车的速度规划；进一步利用序列二次规划算法求解车辆燃油经济性和驾驶安全性综合优化的能量管理控制问题，得到最优功率分配控制策略。多种驾驶工况下的仿真验证了所提出的预测控制策略的有效性及车辆安全跟驰下较好的燃油经济性。     

π—可解群的π—正规化子

研究了π－可解群的π－正规化子，揭示了群Ｇ的π－正规化子与其子群π－正规化子之间的相互关系。     

锅炉给水泵的振动监测

给出了火电站单元机组锅炉给水泵的振动分析频段及主要故障,推荐了锅炉给水泵的预警和报警振动电平及振动烈度标准,阐述了锅炉给水泵振动数据的分析处理方法。     

广州科技孵化育成体系建设发展研究

0 引言 近年来,广州市深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想,持续深化"大学习、深调研、真落实",遵循"科学发现-技术发明-产业发展-人才支撑-生态优化"全链条创新发展规律,深度剖析孵化载体在全链条创新发展中的定位及内在规律,积极开展探索性、创新性、引领性实践,全力推动孵化载体围绕科技企业发展需求,按照专业化、...     

高速公路工程招投标浅析

随着公路交通事业的快速发展,高速公路工程也获得了迅猛发展,关于高速公路建设市场也越来越规范化,而作为保障高速公路有效施工的工程招投标环节,招投标措施和管理办法将直接影响高速公路建设的质量和效率。鉴于此,有必要对高速公路工程招投标的特点、招投标现状和管理措施等展开研究讨论,从而提高高速公路建设资金的使用效率,确保工程高效优质地完成。     

硅藻土、钠长石及石英的可浮性研究

实验考察了十二胺对硅藻土、钠长石、石英的捕收能力.通过ζ-电位、红外光谱检测对十二胺与硅藻土、钠长石、石英的作用机理进行了分析.浮选实验结果表明,pH为5.5~10.5,十二胺浓度为2.38×10-4mol/L时,钠长石和石英单矿物浮选回收率分别在92%和97%以上,而硅藻土的回收率在5%以下.ζ-电位分析结果表明,pH为5.5~10.5时,十二胺在钠长石和石英表面的吸附明显强于在硅藻土表面的吸附,这与浮选结果一致.红外光谱分析结果表明,pH为5.5时,十二胺在硅藻土、钠长石、石英表面均存在物理吸附、氢键作用,且在硅藻土表面的吸附强度相对弱,导致其可浮性差.     

π—塔群及其性质

研究了一类介于π－幂零群与π－可解群之间的群－π塔群的若干性质，给出了有限群为π－塔群的几个充要条件。     

圈积的某些性质及应用

本文研究了由一个阶不超过3的基本群所作圈积的结构,并运用圈积论证了完全群的圈积.