南堡35-2油田大位移钻井工程优化设计

X井是为南堡35-2S油田剩余油挖潜而计划实施的一口大位移井,该井水平段长度大于4000 m,水垂比大于3,具有垂深浅、水平段长的特点.钻井技术方案可行性评估是大位移井安全作业的重要前提,合理的井身结构、轨道优化设计、摩阻扭矩和水力参数分析是保证大位移井顺利施工的重要技术措施.利用Landmark软件,并通过已钻井实钻...     

基于AUPF算法的水下履带车动力学参数估计

针对多金属结核采矿车在稀软底质行驶作业时有效驱动轮半径和履带打滑率等动力学参数难确定的问题,基于多金属结核采矿车的牵引力分析和液压驱动系统的负载特性分析,建立用于多金属结核采矿车动力学参数估计的高阶非线性系统模型 . 针对基于高斯模型的无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法无法在非...     

无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题，提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云，通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线，进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性，挑选了6种类型共18个电力杆塔，分析点云密度对倾斜检测算法的影响，并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°，证明了该方法的有效性和正确性。     

论佛教文化中的养生思想与修行方式

＂养生＂一词的起源,大约可追溯至春秋战国时期,在《吕氏春秋.二孟冬纪》有＂养生＂一词：＂知生也者,不以害生,养生之谓也＂。一直以来,佛教被一些人认为是一个注重来世、重死不重生的宗教,与养生没什么密切关系,甚至有人将佛教划为专门＂事死＂的宗教。但在佛教的思想理论、生活方式以及一些修行方式中,都与养生密不可分。     

基于定义的表格输出接口设计与实现

叙述了一种多功能、方便的输出接口设计与实现,该接口适用于各种报表的打印输出,并能由应用程序和数据库管理系统(DbaseⅢ,Oracle等)调用,输出各种表格,该接口采用表格定义语言定义表格,具有效率高、速度快、功能强、适用面广等特点。     

交叉梁系的位移法

本文利用位移法求解交叉梁系的内力,即从一般的位移法方程中消去结点的转角,使位移方程最后只含结点的挠度。同时给出了交叉梁系的动力学方程。     

分配格上的素理想与同余关系

众所周知,格L的任意一个素理想集都确定L的一个同余关系。本文讨论了相反的问题,指出仅当L是分配格时才能用素理想集确定其每个同余关系。进一步又证明了分配格的同余关系格可嵌入于它的素理想集的对偶幂集格。本文最后还给出了上述嵌入是同构的充分必要条件为L是局部有限的。     

对搞好医院内部审计几点认识

文章针对我国当前医院内部审计存在着思想认识落后、内部审计机构设置不健全、审计人员水平参差不齐等问题,提出了如何强化医院内部审计,发挥内部审计作用的几点措施。