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731.
针对未来愈发频繁的商业亚轨道发射活动, 为降低亚轨道突发解体事故给民航客机带来的运行风险, 提高空管监视系统对危险情况的应急响应能力, 利用协方差传播算法对亚轨道解体事故碎片落点进行快速预测。该算法围绕线性化的标称轨迹, 将碎片落点预测的随机过程建模为高斯-马尔可夫过程。同时, 通过概率密度函数构造高斯-马尔可夫过程在一定置信度下的概率椭球, 量化碎片落点在标称轨迹附近的位置。在此基础上, 参照航天器标准解体模型, 对影响碎片传播轨迹的弹道系数进行推导计算。仿真结果表明, 该方法可有效提高碎片危险区的预测准确度。  相似文献   
732.
实事求是是毛泽东思想的精髓,是辩证唯物主义和历史唯物主义的集中概括。实事求是具有十分丰富和深刻的内容。本文首先阐述了实事求是的历史渊源;其次是着重论述了毛泽东同志是如何赋予实事求是以崭新的内涵,实事求是作为我党的思想路线是如何产生、形成和发展的。文章最后归结:坚持实事求是是关系到党和国家的前途和命运的问题,是中华民族复兴的根本保证。  相似文献   
733.
简述在寿命分布类型中,运用曾提出的数值计算手段结合数学分析的研究方法所作出的几个成功的应用。首先得到的IFR类最优指数近似界的最简表达式,从寿命分布类的可靠度界与指数近似界的联系这一途径首次求得的IFRA类最优指数近似界,以及运用这种方法给出了寿命分类的其创重要性质。  相似文献   
734.
目的:探讨接受手术治疗的Stanford A型主动脉夹层(AAD)患者在体外循环(CPB)中平均氧供(DO2)与术后30 d死亡率的关系,并探究最低氧供(DO2min)安全阈值范围。方法:回顾性分析2018年1月至2022年7月收治的176例行孙氏手术的AAD患者的临床资料,其中男性156例(88.6%),年龄(50.9±12.4)岁,根据术后30 d内生存情况分为存活组(n=159)和死亡组(n=17),先采用Cox比例风险模型确定影响AAD患者术后30 d死亡的影响因素,再用限制性立方样条(RCS)模型分析经上述因素调整后的氧供(DO2)与术后30 d死亡率的剂量反应关系。结果:多因素Cox比例风险模型分析结果显示,CPB时间[HR(95%CI):1.016 (1.007,1.025),P<0.01]及术后使用连续肾替代治疗[HR(95%CI):3.73(1.12,12.39),P=0.03]是AAD患者术后30 d死亡的独立危险因素;调整后的RCS模型分析显示,DO2  相似文献   
735.
用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究   总被引:8,自引:2,他引:6  
分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决“对称无法确定”问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性.  相似文献   
736.
基于TSMC 0.18μm 1P6M CMOS工艺设计了用于在片测温的CMOS温度传感器.该温度传感器采用双极型晶体管为测温核心器件,使用缩放式模数转换器(ZOOM ADC)来实现温度信息的读取.温度前端电路采用动态匹配技术(DEM)和斩波技术来降低电流源失配和运放失调,实现对电流增益βF的补偿,提高电路的精度.同时,...  相似文献   
737.
为研究氟苯尼考在北京油鸡体内的残留变化规律,挑选160只健康的北京油鸡,随机分为4组,给药组公母各40只,对照组公鸡40只,母鸡33只(40只母鸡中7只在试验中死亡)。给药组以公鸡21.6 mg/kg(以体质量计)和母鸡21.4 mg/kg(以体质量计)的剂量,每隔24 h给药1次,连续5 d口服饲喂氟苯尼考粉,对照组不给任何抗菌药物,与给药组同环境饲养。于停药后第2.5 h~21 d时各屠宰6只公鸡(给药组4只、对照组2只)和6只母鸡(给药组4只、对照组2只),分别采集肉、肾、肝样本,经超高效液相色谱串联三重四级杆质谱法测定组织中氟苯尼考和氟苯尼考胺的残留量,并采用WT 1.4软件推算休药期。结果表明,氟苯尼考和氟苯尼考胺在肝脏组织中的平均残留量最高,可达(881.88±278.90)μg/kg,之后依次是肾脏和肌肉组织,药物消除较慢。为保证食品安全,推荐氟苯尼考在北京油鸡体内的休药期不低于12 d。  相似文献   
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