基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

作为丈夫你经得起年终考核吗?

正年终考核进入家庭年末考核这种公司制度,也能提供全新的与家庭成员和亲密朋友交流的方式,能够发泄积累在内心深处的平时无法言说的不满。华莱士先生是纽约某公司的中层管理人,在他的办公桌上有一沓2013年的年终绩效考核文件,有些来自他的老板,有的是他同事的,还有的出自他的下属之手,最特别的一份来自他的妻子。每一个在私营企业或者国有机构工作过的人都知道,不管是好是坏,考察雇员工作成效的一个主要方式就是年末考核。其实,走出办公室,年末考核也能提供全新的与家庭成员和亲密朋友交流的方式,能够发泄积     

关于三阶段DEA模型的几点研究

由于三阶段DEA模型可以消除环境和随机因素带来的影响,很多学者应用它来处理包含环境因素影响的效率和绩效的评估问题。本文在分析该模型的原理和应用的基础上,提出该模型的第二阶段在应用时存在的分歧和问题,并通过对环境变量的合理调整,应用三阶段DEA模型在消除了环境和随机因素影响的基础上对高校的信息化建设有效性进行了评估。最后本文对三阶段DEA模型在应用上存在的问题进行了归纳和总结,并指出了下一步工作的研究方向。     

基于涡量-流函数法的曲面方腔顶盖驱动问题的数值研究

对几种不同几何构型下的曲面方腔顶盖驱动问题进行了数值研究。采用曲面上的涡量-流函数方法和曲线坐标系下的有限差分格式对曲面上的不可压缩流动Navier-Stokes方程进行数值求解。计算结果表明：在Re=100和Re=1 000下得到的稳态解与近期文献中基于原始变量的高阶曲面有限元方法所得的结果一致；在有限雷诺数下，正高斯曲率对漩涡有排斥作用，负高斯曲率对漩涡有吸引作用；曲面的曲率与涡量分布有复杂的耦合作用，可以造成更多漩涡结构的产生，且雷诺数越高，高斯曲率绝对值越大，几何效应越明显。     

高职高专学前教育专业实践教学现状调查分析

实践教学是高职高专学前教育专业教学改革和研究探讨的重要课题之一。本研究通过问卷调查、访谈、数据分析等方法,详细了解了学前教育专业的实践教学现状,并对其进行探讨和分析,以期为高职高专学前教育专业实践教学模式的构建提供数据参考和支持。     

基于智能电网环境下的电网运行调度管理措施

随着科技和经济的发展,电网环境逐渐步入智能化时代,这对我国电网发展来说是一个极为重要的进步。智能化电网对运行调度管理的要求更为精确和严格,然而我国当前缺乏这种管理环境和技术设备。鉴于此,本文将对智能电网环境下的电网运行调度管理一作分析,并提出可行性建议和意见。     

区块链技术与跨境电子商务的融合机理与实现路径研究

“一带一路”倡议下，信息技术和现代物流的快速发展，驱动着跨境电子商务成为我国经济增长的重要组成部分。本文通过研究区块链技术赋能跨境电商产业发展的融合机理，促进跨境电商转型升级，助力产业长足发展。首先，从区块链核心技术和特征优势入手，分析区块链技术与跨境电商融合的技术逻辑；从组织、技术和功能维度，阐述基于三维结构的区块链技术与跨境电子商务融合机理。其次，构建区块链技术驱动的信息平台，在技术实施与现实应用中架起桥梁；以跨境电商的交易过程为例，设计区块链赋能跨境电商的多层次融合路径。最后，分析二者深度融合的应用前景，并从电商运营模式、技术赋能发展、产学研一体化、鼓励研发创新、完善相关法律、筑牢监管机制多方面提出建议，为区块链技术与跨境电子商务的深度融合提供路径参考。     

基于图像天空区域分割的去雾算法

为了提升图像去雾效果，提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法，通过雾霾图像构造的概率分布函数，结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，实现了精准分割。利用对数自适应变换估计了天空区域透射率，利用改进的暗通道先验算法估计了非天空区域透射率，通过合成对应像素的透射率实现了图像的去雾。实验结果表明，相比其他去雾算法，所提算法在各客观指标上均有所提高，对天空与非天空区域分割准确，去雾图像整体视觉效果良好。