基于阻抗的下肢康复外骨骼力与位置控制研究

为了提升下肢功能损伤患者舒适性和康复效果,弥补常规位置控制的不足,研究了一种基于力与位置阻抗控制的下肢康复外骨骼。利用气体的柔顺性和安全性,采用气动比例技术,以标准步态曲线为参考,以人机交互力矩为约束,实时控制。建立人机动力学模型,搭建实验平台,实现机构仿人步态行走。实验表明,该系统控制效果好,跟踪精度高。人机交互力矩得到有效调整,进一步提升系统安全性、舒适性和稳定性。     

考虑尺度效应具损伤微板的坍塌特性分析

基于Kirchhoff板理论和修正偶应力理论,研究具损伤弹性微板的坍塌特性,推导了微板的动力学方程并采用伽辽金法进行求解,分析了损伤变量、特征尺度参数、微板与固定电极之间的距离和边缘场对坍塌电压的影响.为了验证模型的合理性,将本文所得结果与文献结果进行了对比.数值结果表明:结构损伤会减小坍塌电压;而尺度效应会增大坍塌电压;微板与固定电极之间的距离越大,坍塌电压也越大;边缘场的存在对坍塌电压有微弱的影响.本文所得结论对微机电系统微板结构的设计和应用提供一定的理论指导.     

CENTUM—CS系统在烧碱装置中的应用

介绍福建湄洲湾氯碱工业有限公司4万吨/年离子膜烧碱装置CENTUM-CS系统的构成及CENTUM-CS系统在装置控制(包括连续控制、顺序控制、逻辑控制)方面的应用情况,还介绍我们在挖掘系统潜力、优化控制方面做的尝试.     

弯道对拱坝闸孔挑流的泄流影响试验研究

采用流场实时测量系统和直读式流速仪等测量手段对弯道处拱坝挑流泄流的水流特性进行了系统的试验研究,较为精确地测量了弯道和闸孔及其挑流水流的流场和时均压强水头等,通过对三种不同工况的试验数据进行分析,探讨了弯道水流对闸孔泄流影响的相关规律和特征,为深入分析建闸后弯道水流对闸孔泄流的影响研究提供借鉴。     

电化学异常现象与挠场理论

一、引言越来越多的实验事实表明 ,在一定条件下 ,电化学过程中存在过热和核嬗变现象,由于这些实验现象的重复性尚不令人满意 ,并且不能用已确认的物理规律加以解释 ,因此 ,由Ｆｌｅｉｓｃｈｍａｎｎ和Ｐｏｎｓ等人公布的“冷核聚变”研究结果不能被公众广泛承认 ,甚至还被称为“病态科学”。然而 ,近１０年来 ,国际上还是有很多科学家在进行着这方面的研究 ,并取得了较大的进展。各国政府对这一学科研究的重要意义的认识也在不断增强。文献［１］从电化学系统中的基本过程出发 ,分析电化学双层的聚能过程、电极表面的尖端效应及点腐蚀的雷…     

智慧场馆建设规划与探索 ——以北京天文馆为例

文章在总结"十三五"经验教训的前提下,根据"十四五"规划发展方向,立足北京天文馆实际,针对北京天文馆智慧场馆建设规划,从建设目标、需求分析、总体设计以及重点举措等方面进行了详细阐述,以期为北京天文馆"十四五"智慧化建设提供借鉴.     

分段抛物线求解缆索线形的直接方法

假设悬索桥主缆在相邻两吊杆之间的缆索段自重沿桥跨径方向均匀分布,均布荷载集度与该段索长度有关,则每段索可假设为满足抛物线方程.忽略缆索抗弯性能,各缆索段端点处水平力相等,索拉力沿索端点处切线方向.根据节点力平衡,并考虑到位移条件,得到以各段端点高差及水平力为未知量的耦合方程组.通过解算方程组并修正矩阵参数直接得到主缆线形坐标及水平力,进一步对各段抛物线积分得到主缆的有应力和无应力长度.该方法不需要迭代,因此计算速度快.算例结果表明该方法计算精度很高,可以用于悬索桥设计与施工计算.     

论连续函数的一致连续性

给出了在不同区间具有不同性质的连续函数的一致连续的充分条件或充要条件.     

浅谈施工项目进度管理与计划调整

阐述了施工工程项目进度管理的地位及施工项目计划进度管理体系的调整，在分析影响施工工程项目进度因素的基础上，提出了加强施工工程项目进度管理与做好施工质量计划管理的措施与建议。