机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

M42高速钢粉末级配规律和注射成形工艺参数优化

研究了M42高速钢粉末的粒度级配对粉末振实密度的影响规律,并采用正交试验法研究了注射温度、注射压力、注射流量、保压压力及其交互作用对注射坯质量的影响．试验结果表明,粗细粉末进行级配能够有效提高粉体的堆积密度．与-400目粉末相比,＋140目与-400目的原料粉末通过级配,振实密度可提高44．3％～56．4％．注射工艺参数正交试验发现注射温度、保压压力及其交互作用对注射坯质量的影响最为显著．试验确定的标准长方体弯曲试样最佳注射工艺参数为：注射温度160℃、注射压力82MPa、注射流量42％及保压压力31MPa．     

金属粉末恒压成形的研究

本文应用流变学理论研究了恒压成形的基本规律,并且采用了非线性粘弹方程式σ=Mε~m+ηε~k来描述恒压成形的应力和应变关系。通过锡、铜、铁和钼粉的流变参数计算表明,理论值和实验值吻合良好。     

四元系铝基准晶体的形成规律和生长形貌的研究

根据作者提出的配制新型多元系准晶的成分加和原则,本文采用急冷和慢冷制得了两种四元系Al-Cu-Fe-Co和Al-Cu-Fe-Mo准晶体。采用X射线衍射、光学金相显微镜、透射电子显微镜以及差热分析,对这两种新系列准晶体的结构、成分以及热稳定性进行了分析,给出了这两类准晶体形成的一般规律。本文还用扫描电子显微镜研究了这两类准晶体的生长形貌。     

ZG45铸造表面合金化层的组织与性能分析

用透射电镜对ＺＧ４５铸造表面合金化层观察表明：表面合金化层内有合金碳化物、马氏作、奥氏体及珠光体组织，它们对层内硬度变化有直接的影响。     

步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选

本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选．     

金属粉末动压成型的理论研究

本文应用流变学探讨了金属粉末动压成型的理论。采用动态波形电测法测定落锤冲击粉末体产生的作用力和作用时间。研究表明:作用力和作用时间的大小取决于落锤的动力性质和被冲击粉末体的物理特性;动压变形是一个未充分弛豫的变形,可用非线性Kelvin体来描述动压过程,可用方程式E=Kln1/(1-D)+C来描述冲击成型能量和成型密度的关系。     

高速公路工程施工中计量支付的作用分析

为了实现现代化高速公路建设工作的开展,进行计量支付方案的优化是必要的,这需要进行高速公路土建工程体系的健全,保证高速公路整体施工模块中的各个工作程序的协调,比如进行施工过程中的投资控制方案的优化,保证工程整体化效益的提升。上述工作的开展,离不开公路工程计量支付工程模块的开展,需要进行计量支付工作方案的优化,保证其内部工程施工计量管理措施的协调,进行公路土建工程质量的提升,实现其综合效益的提升。     

微波辅助球磨还原含Cr(Ⅵ)废水的研究

通过微波辅助球磨法还原含Cr(Ⅵ)废水及单因素法观察铁球质量的改变、还原铁粉量、pH值对还原Cr(Ⅵ)的影响.实验结果表明,球料比和还原铁粉量越大,pH值越小,Cr(Ⅵ)的还原速度越快.在中性溶液中,通过微波辅助球磨,能在55min内,将六价铬质量浓度从50mg/L还原到0.473 mg/L,产物经XRD和XPS检测为FeCr2O4;当pH=2时,将初始质量浓度为300mg/L的含Cr(Ⅵ)废水还原到0.5mg/L以下只需6min,所以采用微波辅助球磨装置能够高效处理含Cr(Ⅵ)的工业废水.     

带平方根的复合RH边值问题两种情况的讨论与求解

对带平方根的复合RH边值问题的两种情况:封闭曲线上带平方根的RH边值问题和更一般情况(主要是开口弧上)带平方根的RH边值问题进行了讨论,通过对未知函数的结构分析,将它们转化为一般的边值问题,进一步又可将其化为经典的Riemann边值问题.从而得到原问题的解.