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191.
192.
变结构自适应制导规律研究 总被引:10,自引:0,他引:10
由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑 ,在选择增益系数上进行了深入的研究。应用变结构自适应控制理论 ,推导出一种适用于导弹拦截高速度大机动运动目标的空间制导规律 ,该制导规律能将系统引向滑动面 ,并保持在滑动面上运动。因此将它应用于导弹跟踪标准优化弹道 ,经导弹拦截目标弹道数字仿真 ,取得了良好的结果。 相似文献
193.
谢力同 《山东大学学报(理学版)》1984,(2)
在1977年前后,L.Lovász用组合拓扑方法,E.Gyori用初等方法均证明了下述定理:设G=(V,E)是一个k连通的简单图,v_1,…,v_b ∈V,n_1,…,n_k是k个正整数,其和等于G的顶点数|V|那么就存在G的顶点集V的一个部分使得v_1 ∈V_i,|V_i|=n_i并且每个V_i支撑一个连通子图G[V_i](i=1,…,k)。Gyori对这个定理的证法是论证解的存在性且较复杂。本文把Gyori的证法改写为用一个算法作出的构造性的证明,同时将此定理推广到n维复形上去。 相似文献
194.
§1.引言设N_n={1,2,…,n},T是有n-1条边的树(n≥2)。所谓T的一个优美值θ是指由T的顶点集V到N_n的一个双射(即由V到N_n的一个一一映射),使l(uv)=|θ(u)-θ(v)|是T的边集E到N_(n-1)的一个双射,这里uv表示联结顶点u和v的边。若树T有一个优美值,则说树T是优美的(参看图1)。在一般情况下,当T是一个有n-1条边的简单图,θ是由V到N_n的一个子集的双射,且l(u,v)满足上述条件,则这图就叫优美图(参看图2)。 相似文献
195.
本文阐述了电子显微镜的电子衍射成象原理;利用 XDT—10型电子显微镜,获得清晰、衍射圆环明显增多的电子衍射图象;分析了透射电子显微镜金属样品的制备,有效像机常数(Lλ)的测定,电子衍射图象分析未知样品的方法和适用范围。 相似文献
196.
197.
通过改变高铬铸铁中的碳含量,而保持其它组分基本不变,得到M_7C_3型碳化物含量在9~42%之间的一系列合金.对每一种合金进行四种不同的热处理,从而使其具有四种不同的基体组织. 在ML-10磨料磨损试验机(二体磨损试验)和自制的自由磨料磨损试验机(三体磨损试验)上,用三种不同硬度的磨料(SiC、Al_2O_3和石榴子石)对这一系列合金进行磨损试验.并利用各种微观观察方法,分析和讨论了高铬铸铁中的两个主要组成相——(Cr,Fe)_7C_3型碳化物和基体在磨损过程中的作用,及其破损失效方式.结果指出:在不同的磨损系统中及在不同硬度的磨料下,合金组成相的破损是不同的,热处理状态强烈地影响了合金的耐磨性和组织破损形式,从而为在实际零件中选择高铬铸铁的成份和热处理提供了一定的依据. 相似文献
198.
在非平面衬底液相外延中,衬底的定向偏差角对外延生长有较大影响。为此我们对衬底定向偏差角对外延层形状及表面形貌的影响做了实验研究。 一、实验 1.对外延层形状的影响 我们在衬底定向和(100)面无偏差角(误差在±0.1°范围)及沿沟槽方向和(100)面有0.5°—1°的偏差角的衬底片上,进行液相外延生长四层结构。 相似文献
199.
球衣细菌在生物膜上的生长特性 总被引:1,自引:0,他引:1
球衣细菌的纯培养和含该菌的混合菌群的生长特点有明显差异.本研究着重考察营养浓度对于混合菌群中球衣细菌的优势生长的影响.研究结果表明,球衣细菌的纯培养,可以在营养丰富的有机培养基上良好生长,然而球衣细菌在混合培养中,却适合在化学耗氧量(COD_(MN))为30~60毫克/升的范围内优势生长,低于这一浓度范围,生长微弱,超过这一范围在群体中的生长竞争能力较差. 本试验结果是用生物转盘模型,纯培养接种和活性污泥接种,并以染色废水为基本培养基取得的. 相似文献
200.