电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法

六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵〖WTHX〗P〖WTBX〗为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。     

植保无人飞机的抗风能力测试系统的研发

针对抗风能力是衡量植保无人飞机飞行稳定性、安全性和喷洒作业质量的重要指标,研发了基于变频控制技术的植保无人飞机抗风能力测试系统.该抗风能力测试系统包括轴流风机总成、液压升降平台、变频控制装置和气流场监测装置等4个部分.气流场监测采用网格化测量方法,使用风速传感器测量各节点的风速,采集了不同频率和不同离地高度下风机制造的各节点风速和风向.试验结果表明:在自然风速低于3 m·s~(-1)的情况下,该抗风能力测试系统能生成长约5 m、直径约3 m、风速带离地高度为3～7 m的可调横向侧风圆柱形气流场,且风向一致,可满足植保无人飞机抗风能力测试试验的需要.     

战略环境评价研究

总结了战略环境评价当前国际、国内研究发展和在一些发达国家的应用情况,在分析战略环境评价应用中的一些主要障碍的基础上,提出了当前我国战略环境评价研究中需要着重考虑的关键问题。     

核电磁脉冲在岩土介质中的传播研究

综述了对非铁磁性、线性、各向同性介质中核电磁脉冲传播规律研究方面的一些成果。通过建立康普顿电流模型,采用FDTD法,对地面核爆炸SREMP数值分析的结果表明,厚度为几十米以上的具有一定导电性的岩土介质层,对于电磁脉冲峰值场强的衰减可达一个量级以上,且使脉冲上升沿变缓。采用两种模型对HEMP的入地传播问题进行计算分析,将电磁脉冲模拟器架设于隧道顶上作试验研究,得出了类似的结论。还根据岩土介质的色散特性计算并讨论了介质色散效应对电磁脉冲传播的影响。     

基于空域相关的优化阈值函数滤波算法及其虚拟实现

基于静态小波变换,将小波系数间的相关性应用于闾值滤波,提出并虚拟实现了基于空域相关的优化阈值函数滤波算法．在构造出基于空域相关的显著性函数和基于显著性函数的闽值滤波过程的基础上,提出了基于空域相关的优化闾值函数,并把极小化广义交叉验证得到均方差意义下的最优阈值用于该优化阈值函数．仿真和实验结果表明,基于空域相关的优化阈值函数滤波算法不仅能够有效去除噪声,而且也能完好地保留信号的重要特征,适用范围宽,滤波效果好,在很大程度上抑制了噪声和谐波,具有良好的滤波性能     

基于SD模型的精益实施效果多维动态研究

实施精益生产是企业应对市场不确定性、实现提质增效的重要途径,但是整体来看国内企业实施效果不尽如意,究其原因在于企业实施精益时未能充分考虑精益各技术协同作用对企业生产管理影响的动态性和复杂性。本文以某企业为例,建立精益生产的系统动力学模型,利用VENSIM软件动态分析了SMED、设备保养以及5S对企业生产周期、在制品库存、机器效率以及残次品率四个维度的影响。研究成果揭示了精益生产对企业生产的复杂影响,反映了精益实施效果的动态演化,对企业系统认知精益生产的价值,顺利推进精益生产供了支撑。     

分布仿真实验管理系统中守护端的设计与实现

通常情况下,仿真实验过程需要专门的值守人员来辅助完成仿真实验的管理任务。分布仿真实验管理系统通过引入节点守护端程序,实现了仿真节点上的资源部署、仿真成员和工具等的控制、负载监测等功能。节点守护端的引入一方面使得分布仿真实验管理摆脱了传统的值守人员手工控制的方式,实现了仿真管理的自动化,另一方面,由于减少了控制过程中的人工干预,从而降低了出错率,提高了仿真管理的效率。     

分布仿真实验管理系统中运行控制工具的设计

传统上,组织一次HLA仿真系统的运行是一件十分耗费精力的事情,其执行过程中存在诸多的由主观因素带来的不合理性,而且这种精力耗费和不合理性出现机率随系统的复杂程度的增加而急剧增长。分布仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)系统的推出,不仅实现了对仿真实验的合理规划,同时也实现了对仿真系统中程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。实验运行控制工具是该系统的一个重要组成部分,在仿真运行过程中完成对程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。     

六自由度电磁敏感定位系统信号发生器

为解决六自由度电磁敏感定位系统信号发生电路模拟器件受温度影响产生的时序控制漂移与正弦信号质量降低的问题,根据直接频率合成技术DDS(direct digital frequency synthesis)原理,采用CPLD(complex programmbale logic device)数字控制技术,设计了一种新型的时序正弦信号发生电路.该电路具有输出信号频率稳定、频率精度与分辨率高、kHz级正弦信号的频率分辨率为1 Hz、相位连续、易于程控、频率改变不存在失调过程等优点.由数字控制技术产生的时序控制信号稳定性较高,精度为ns级,提高了系统定位计算精度,使系统定位距离误差小于1 cm,角度误差小于1°.     

江西省被子植物分布新记录

报道了江西省被子植物2个新记录属,即鸢尾科Iridaceae庭菖蒲属Sisyrinchium L.和荨麻科Urticaceae墙草属Parietaria L.及3个新记录种,分别为小花庭菖蒲Sisyrinchium micranthum Cav.,墙草Parietaria micran-tha Ledeb.和丹霞秋海棠Begonia danxiaensis D.K.Tian & X.L.Yu,并提供了相应的生境或形态照片,其中小花庭菖蒲为江西省新归化植物.凭证标本存放于上海辰山植物园标本馆(CSH).