论大学科技园创新环境评价——以北京地区大学科技园为例

创新环境是衡量大学科技园创新能力和发展水平的重要维度。大学科技园创新环境的主要构成因素包括区域基础环境、区域制度环境、区域文化环境、园区创新环境、园区依托环境。运用层次分析法对大学科技园创新环境评价体系进行了初步构建并运用该指标体系对以北京地区的国家大学科技园进行了评价，评价结果显示，北京地区大学科技园创新环境的总体情况还存在较大的改善空间，需要通过政府、大学、园区以及园区企业的共同努力，从根本上改善大学科技园的创新环境。     

无模型控制器在锅炉给水调节系统中的应用

本文从锅炉给水调节系统的控制特点出发，对无模型控制器在该系统的控制优点及专家系统的应用进行讨论。     

拟线性算子的局部连续性

在本文中,首先证明了拟线性的局部连续性的等价条件,然后证明了拟线性算子的一些性质。     

他走在大桥上——记上海市科技精英苏洪雯

人们往往是通过事业认识企业家和专家的。 苏洪雯,一个普通的名字,在茫茫人海之中也许你不知道他是谁。如果介绍说,他是现任上海远东国际桥梁建设有限公司董事长,也许你还是熟悉不深,因为如今公司多如牛毛,挂董事长、总经理头衔的知多少?但是,把他和施工建造世界级桥梁的杰作联在一起,兴许你对他就不再感到陌生了。 目前,跨度在500米以上,被称为世界级的斜拉桥有11座,中国占了6座。上海远东国际桥梁建设有限公司就已建成了其中3座大桥的全部施工任务,分别是602米的杨浦大桥、590米的徐浦大桥和518米的汕头踭石大桥。其它还施工建造了南浦大桥,海口世纪大桥等国内著名桥梁。     

儒生厂长——记上海交通大学附属工厂厂长陈育才

不同的文化氛围,造就不同的人物。 有人说,80年代,乡镇企业家是风云人物。当今知识经济爆炸年代,数风流人物当看知识型企业家。 只有当知识型企业家真正成为主流时,企业是技术创新的主体才能真正成为现实。     

步伐姿态在虚拟机舱中的识别

以虚拟现实三维机舱训练系统为基础,针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题,设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设备,对操作者步伐信息进行采集并解算,通过无线终端发送至虚拟现实服务器完成实时交互。首先,通过空间状态数据采集实现传感器数据融合、欧拉角姿态矩阵更新;其次,采用嵌入式开发技术设计步伐识别硬件系统,通过上位机编写交互脚本,并通过实验验证过程的可行性;最后,针对设计的方法,通过分析实验,通过二分法在下位机程序中调节权重,找到合适的滤波加权平均值,实现步伐信息的融合处理。实验表明算法合理、数据更新及时、设备运行可靠,能够有效地提高实训者的沉浸感与交互体验。     

混杂系统模糊切换多模型控制

多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。     

新型中低速磁浮车辆振动传递特性研究

随着磁悬浮技术的飞速发展,一系列问题随之而来,其中磁悬浮车辆的振动问题是无法忽视。为了优化某新型中低速磁悬浮车辆的振动传递问题,本文建立了新型中低速磁悬浮车辆刚柔耦合模型;考虑车体弹性模态,采用扫频激励法,研究了磁浮车辆在不同激励模式下,在不同的振动传递路径下,车辆悬挂参数以及车下设备悬挂参数对振动传递的影响,以及有源设备振动对车体振动的影响,并分析了新型中低速磁浮车辆的动力学表现;结果表明,新型中低速磁悬浮车辆主要振动频率有2.6 Hz, 9.2 Hz、12.1 Hz和17.4 Hz等;优化垂向减振器阻尼等悬挂参数能够较好地抑制车体振动以及获得更好的动力学性能表现,减小车下设备悬挂刚度可以抑制车下有源设备的振动传递。     

基于电流天平的微质量测量仪的研究与实现

随着大学物理实验课的教学改革,加快了实验仪器的更新淘汰速度。如何利用现有仪器进行必要改装或改进,以适应新的实验项目,补充新项目仪器的不足,减轻学校经费开支,已成为一种发展方向。论文介绍了将J2408型电流天平改装为微小质量测量仪的原理以及具体做法。