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为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。 相似文献
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基于ARM9的嵌入式自动指纹识别系统 总被引:3,自引:0,他引:3
主要介绍基于ARM9的嵌入式自动指纹识别系统的实现方法,并具体说明了该系统的硬件组成部分和软件组成部分.其中硬件部分主要包括核心处理芯片ARM9系列的S3C2500、指纹传感器FPS200、存储器、电源模块和通信接口等.软件部分主要包括系统初始化、指纹采集程序和通信程序等.解决了S3C2500和指纹传感器FPS200之间的时序冲突问题.该系统实现的主要功能有快速采集指纹、与计算机通信以及为后续的指纹处理建立一个完整可靠的平台. 相似文献
35.
节水技术创新政策激励研究 总被引:1,自引:0,他引:1
陈庆能 《浙江科技学院学报》2009,21(2):124-127
首先分析了节水技术的类型以及节水技术创新所具有的外部性、公共物品、不确定性及经济效益与生态效益并存的特征.在此基础上,分析了中国节水技术创新的重点.然后从财政政策、税收优惠政策、金融扶持政策、政府采购政策及奖励激励政策5个方面构建了政策激励框架.认为所构建的政策激励框架能有效解决节水技术创新过程中存在的问题,确保节水技术创新活动正常进行. 相似文献
36.
基于全局最优的生产全过程分布式预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿真结果表明.算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解。 相似文献
37.
随着多能微网群结构逐渐形成,传统集中式电能交易中利益分配及交易安全的问题,造成各微网主体难以积极响应交易机制,且在交易过程中存在低效性、公正性等问题。本文提出了一种基于区块链技术的多能微网群市场交易机制,并辅助各微网制定日前调度计划。首先,通过区块链技术构建了微网群去中心化交易框架。然后,以智能合约为基础,建立了兼顾分时价格、权益系数等因素的微网群交易机制,设计了交易匹配与市场出清流程进行电能的合理分配。最后,构建多能微网日前优化调度模型,并进行交易流程模拟,为调度提供辅助决策方案。算例结果验证了基于区块链技术的微网交易机制的有效性,微网群调度模型可实现合理的交易双方匹配与电能分配。 相似文献
38.
本文利用正交理论,以Al-CAS-CTMAB为体系,对常用的单因素变化法所选择的最佳显色条件进行比较。结果表明,在采用正交设计法选择出的最优条件下,Al-CAS-CTMAB体系的摩尔吸光系数可达2.4×10 ̄(-5)L·mol ̄(-1)·cm ̄(-1),比常规单因素变化法提高2.4倍。 相似文献
39.
以岩藻黄素特征光谱变化为指标,研究了光照、pH值、高温、高压等加工条件对岩藻黄素稳定性的影响。结果表明,岩藻黄素不仅在高温高压下会发生快速降解,光照及酸性环境也会导致其结构的缓慢破坏;但在避光及碱性环境下岩藻黄素较稳定。 相似文献