基于预测--模糊联合控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法

为研究分布式驱动车辆（4wid）路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(Mpc-Fuzzy)的联合控策略, 缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测“滚动优化”的优点降低跟踪误差的同时保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为“方向偏差”和“位置偏差”,利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim和Simulink.、Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低了方向误差和位置误差。     

电力工程技术问题及施工安全探讨

电力工程技术问题及施工安全对提升电力工程的质量的重要意义,从配电网电力工程存在的技术问题出发。阐述了解决配电网电力工程技术问题的对策,并简要分析了配电网电力工程的施工安全措施,为电力工程的发展提供借鉴。     

泡沫混凝土减震层对隧道地震响应影响分析

应用有限差分软件FLAC^{3D对泡沫混凝土减震层对花岗岩隧道地震响应的影响规律进行分析. 综合考虑围岩位移、塑性区范围、应力场分布、应变增量等指标,得出增设泡沫混凝土减震层可以大幅降低围岩最大主应力以及衬砌结构的内力,有利于围岩的稳定.其次分析了减震层各物理力学参数对花岗岩隧道地震响应的具体影响,得出增加减震层变形模量或粘聚力可以大幅降低衬砌结构中的内力;而减震层的内摩擦角及泊松比的改变对减震层的减震效果影响较小.}     

基于Java技术的远程控制实验系统开发

针对远程实验教学的现状和问题,构建了一套利用Java技术实现的基于B/S模式的远程控制实验系统,设计了系统的框架结构,描述了系统开发的关键技术.用户通过浏览器登陆系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程.校园网内调试结果表明,用户可以进行远程实验.该系统具有较好的实时性、动态交互性和跨平台性.     

宝饶复式油气藏油气分布与聚集规律

针对宝饶复式油气藏复杂的构造及油气水分布规律 ,开展了该油气藏沉积、构造、生储盖条件及其组合关系等研究 ,认为宝饶构造带沉积储层与油气运移、构造圈闭匹配关系良好 ,具备良好的成藏条件 ,是吉尔嘎郎图凹陷油气富集最为有利的构造带 ,其中 K1bt2 是油气最富集的层位 ;进一步探讨了宝饶复式油气藏油气分布规律及影响因素、油气藏类型 ,认识到其油气分布主要受沉积微相及断层封挡作用的影响 ,构造及岩相的复杂性导致了油气藏的多样性。据此指导油田的滚动勘探开发 ,实现了宝饶构造带含油连片 ,确保了油田高的滚动勘探开发综合效益 ,并为油田进一步滚动评价指明了方向     

基于J2EE构架的药物与靶点综合数据库及其查询系统（DTDB）的设计与实现

本文扼要介绍了作者收集、整理目前已发现的所有药物及其作用靶点的相关信息,并整合现代分子生物、药物、化学等的最新进展,采用业界领先的Java的j2ee框架,建立一个综合的数据库系统的过程。同时在该综合数据库系统的基础上,嵌入药物分子和靶点的对接技术,使得我们的系统除用于一般的药物分子和靶点查询之外,还能实现基于分子反向对接的虚拟筛选和通过药物分子寻找其作用的潜在蛋白靶点。本数据库暂时只能本机访问,对外访问地址尚在建设中。     

混合绕组的绕组系数及谐波幅值强度的分析

就串联Y-△混合绕组的绕组系数及谐波幅度值强度进行分析．并与普通绕组对比。指出Y-△混合绕组能提高基波分量的绕组系数，同时对某些谐波能降低甚至消除，旨在引起人们对Y-△混合绕组的重视与推广。     

“Would you mind…?”聚焦中考

英语中Would you mind…?是一个用来提出要求或请求的重要句型,大家在使用这一句型时,一定要注意它的五重点哟!一、mind后直接跟动词的-ing形式,不接动词不定式。V-ing表示的动作是由说话者的对象发出的,意思是做某事好吗?例如:     

基于全局最优的生产全过程分布式预测控制

改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制．在优化求解时考虑了各子过程间的协调．结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较．仿真结果表明．算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解。     

水泥混凝土路面裂缝分析与预防措施

分析论述了水泥混凝土路面裂缝的形式及其产生原因,同时提出了预防的措施.