基于预测--模糊联合控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法

为研究分布式驱动车辆（4wid）路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(Mpc-Fuzzy)的联合控策略, 缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测“滚动优化”的优点降低跟踪误差的同时保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为“方向偏差”和“位置偏差”,利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim和Simulink.、Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低了方向误差和位置误差。     

鱼腥草超微粉黄酮类成分HPLC指纹图谱的研究

利用高效液相色谱法建立了鱼腥草超微粉黄酮类成分的色谱指纹图谱。色谱条件:色谱柱为SHIM-PACKVP-C18柱(250mm×4.6mm,10!m),乙腈-1%甲酸梯度洗脱,流速为1.0ml/min,检测波长254nm。建立了鱼腥草超微粉HPLC指纹图谱,标定了7个共有峰。结论为利用HPLC指纹图谱可以较全面地控制鱼腥草超微粉的内在质量。     

混合绕组的绕组系数及谐波幅值强度的分析

就串联Y-△混合绕组的绕组系数及谐波幅度值强度进行分析．并与普通绕组对比。指出Y-△混合绕组能提高基波分量的绕组系数，同时对某些谐波能降低甚至消除，旨在引起人们对Y-△混合绕组的重视与推广。     

二氧化钛的表征及其光降解研究

通过溶胶—凝胶法制备了TiO_2粉体,并对其进行了X射线衍射、扫描电子显微镜以及能谱分析等表征分析,分析了其晶体结构、表面形貌以及元素组成;采用亚甲基蓝的降解率来评价其光催化性能.实验结果表明:TiO_2为锐钛矿结构,晶粒尺寸为14.8 nm,达到纳米级;所制备的TiO_2对亚甲基蓝有较好的光降解作用,3 h后的降解率达到79.2%.     

基于催化剂与变进料比控制的化工生产反应速率及转化率的研究

化工生产过程中反应速率和转化率是提高生产效率的关键因素.本文通过对化工生产过程进行分析,探讨如何加快其反应速率和提高产品转化率.首先,基于化学反应活化能,分析提出了进料比分段式控制方法;然后,基于化工过程仿真实验,分析提出了催化剂用量控制方法.最后建立基于SMPT-1000的化工生产模型及仿真试验平台,来对所提方法进行仿真及实验验证.结果表明:变进料比及催化剂用量的控制方法与传统固定用量方法相比,能够加快化工生产过程反应速率,提高产品反应转化率.     

柴达木盆地阿尔金山前牛东气田古近系—新近系地质特征研究

利用岩心、岩石薄片、扫描电镜及物性分析等资料,对柴达木盆地北缘阿尔金山前东段牛东地区侏罗系储层特征进行研究,并对储层发育的控制因素进行分析。研究认为,牛东气田主要发育长石岩屑砂岩、岩屑长石砂岩,粒间孔、溶蚀孔和裂缝成为油气主要的储集空间,其中溶蚀孔是改善储层物性的关键因素。成岩作用对牛东地区古近系—新近系储层物性影响较大,压实作用和胶结作用导致储层原生孔隙和次生孔隙变小,储层致密,而建设性成岩作用,如溶蚀作用和挤压应力作用能使储层次生孔隙加大,使储层物性变好,成岩作用控制了相对有利储层的发育。东坪牛东斜坡带天然气古近系新—近系储层地质的条件优越,具有广阔的勘探前景。     

“Would you mind…?”聚焦中考

英语中Would you mind…?是一个用来提出要求或请求的重要句型,大家在使用这一句型时,一定要注意它的五重点哟!一、mind后直接跟动词的-ing形式,不接动词不定式。V-ing表示的动作是由说话者的对象发出的,意思是做某事好吗?例如:     

RELMβ在慢性阻塞性肺疾病患者肺组织中的表达

目的:研究抵抗素样分子β(resistin like molecule beta,RELMβ)在慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者肺组织中的分布及表达。方法:采集暨南大学附属第一医院因肺癌入院行肺叶切除术的19例肺组织标本,分为COPD组(10例)和对照组(9例)。采用HE染色、免疫组织化学染色及Western blot方法,检测RELMβ蛋白的表达情况。结果:COPD组患者肺组织中RELMβ的表达(2.657±0.387)明显高于肺功能正常组(0.386±0.072)(P<0.05),且与肺功能主要指标(FEV1%预计值、FEV1/FVC%)呈负相关;与吸烟指数呈正相关(P值均<0.05)。结论:RELMβ可能参与慢性阻塞性肺疾病的发病过程。     

不同鞋跟高度对肥胖青年女性自然行走步态足底压力分布的影响

为确定肥胖青年女性穿不同鞋跟高度鞋自然行走时足底压力参数变化,运用实验法、文献资料等研究方法,通过Footscan足底压力解析系统对20名平均年龄在（20．1±1．02）岁的肥胖青年女性穿平底鞋和穿不同鞋跟高度鞋行走时的步态进行动力学测量与分析。结果表明：随着鞋跟高度的增加,肥胖青年女性在自然行走的过程中,足底第2跖骨和第3跖骨的峰值压力逐渐增大,足跟内侧和足跟外侧的峰值压力逐渐减小,压力中心轨迹在X轴方向上逐渐增加,在1,轴方向上逐渐减小。     

含两组状态变量的等变分歧问题在A（Г）的一个子群下的通用开折

基于奇点理论中光滑映射芽的左右等价关系，得到了在左右等价群A（Г）的一个子群作用下，含两组状态变量的多参数等变问题的开折是通用开折的充要条件。