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101.
102.
研究了受约束双连杆柔性臂的力/位置鲁棒控制。基于假设模态法导出受约束双连杆柔性臂系统的动力学方程,利用奇异摄动理论将其分解为慢变和快变两个子系统。针对慢子系统,基于力反馈设计了动态混合控制器;针对快子系统,设计带低通特性的最优控制器。由此得到的组合控制使柔性臂的末端轨迹和接触力得到精确控制。仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
103.
玉米elm1 突变体使得光敏色素载色体合成受阻并导致光敏色素活性下降,从而使得突变体植株表现出对光的不敏感性.为研究玉米ELM1 基因序列的多态性及其与主要农艺性状之间的关联,本研究对玉米ELM1 基因在80 个自交系中进行了目标序列重测序,并与株高和穗位高2 个株型性状以及穗长、穗粗、轴粗、穗重、行粒数、穗行数和穗粒数7 个穗部性状进行关联分析.ELM1 基因在供试玉米自交系中共有85 个变异,包括73 个SNP 和12 个Indel.尽管该基因的编码区不含Indel,但15 个SNP 变异位点依然可以将编码区划分成7 种单倍型,并编码6 种ELM1 蛋白质.关联分析发现,玉米ELM1 基因中1 个非同义突变位点与穗位高存在显著关联,另有2 个非同义突变位点与行粒数存在显著关联. 相似文献
104.
玉米淀粉合成酶ZmSSIIa 在淀粉生物合成途径中主要作用是将支链淀粉的分支链由6~10 个延长至12~25 个, 对于玉米籽粒产量和品质具有重要的影响。本研究在86 个优异玉米自交系中对该基因进行基因序列定点捕获, 并获得该基因全长为4836 bp 的核苷酸序列。基因多态性分析发现, 该基因座位上有78 个SNP 和19 个Indel。玉米ZmSSIIa 基因的编码区具有24个SNP, 将该基因划分成9 种编码区单倍型, 并编码7 种ZmSSIIa 蛋白质。供试材料的群体中, ZmSSIIa 基因至少经历8 次重组, 可能对单倍型的分化和连锁不平衡具有重要作用。中性进化测试表明该基因在供试群体中没有明显的人工选择。 相似文献
105.
某高层建筑工程,大部分房间都采用高级乳胶漆.施工过程中采取了可靠的施工技术方法与质量控制措施,尤其在高级乳胶漆工程施工上一丝不苟,精益求精,确保了质量目标的实现. 相似文献
106.
当前世界新一轮产业变革和科技革命正加速进行,我国战略新兴产业迅猛发展,传统制造业也在加快转型升级步伐,人才竞争更趋激烈.我国高等工程教育正迈入智能化时代,地方高校新工科建设应重点围绕本地区战略新兴产业,创新工程教育观,培养具有卓越工程能力的新工科工程技术人才,重塑人才培养理念,确立人才培养新目标与新标准,构建符合新工科特质的科学合理的课程新体系与人才培养体系.研究以重庆文理学院为例探讨了地方高校机器人工程专业新工科人才的培养模式、实施路径及新工科专业建设需注意的几个相关问题,以期为新工科背景下我国地方高校新工科专业建设与人才培养提供借鉴与参考. 相似文献
107.
陈庆 《贵州师范大学学报(社会科学版)》2020,(5):131-139
遗传资源来源披露制度作为《生物多样性公约》数十年努力的结果,为实现遗传资源获取的知情同意和惠益分享两大目标提供了可以操作的制度空间,然而,遗传资源来源披露制度无法彻底解决针对传统知识的盗用行为。建立中医药传统知识医药信息披露制度,实现专利衔接,构建医药信息披露的内容,可以有效克服中医药传统知识侵权判定难的问题,进而实现《中医药法》赋予中医药传统知识持有人的知情同意和利益分享权。 相似文献
108.
109.
油气藏改造时受地层复杂地应力的影响,压裂形成的垂直裂缝通常关于井筒不对称或裂缝左右两翼不在同一平面。针对垂直裂缝的特征,基于不稳定流理论,应用势理论、势叠加原理和数值分析方法,推导出低渗油藏垂直裂缝井产量动态预测模型,并利用实例分析了油井产量动态递减规律。结果表明,低渗油藏垂直裂缝井产量递减规律表现为油井初期产量较高,油井产量递减速度较快,而中后期油井产量进入缓慢递减阶段;裂缝非对称率对油井产量变化的影响较小,在开发初期,不共面夹角对油井产量变化的影响较大,油藏非均质性强弱对油井产量变化影响显著;裂缝长度越长,裂缝导流能力越大,油井产量越高,产量递减速度越快;随着裂缝长度和导流能力增加,产量增幅逐渐变小。 相似文献
110.
基于复合混沌和有限整数域上的仿射变换,提出一种结合彩色图像压缩编码的加密算法。先在空域对红、绿、蓝分量以8×8大小块为基本单元统一进行位置置乱,打乱分量之间的组合关系,接着进行正常的压缩。在量化系数之后,对所有的直流系数统一进行置乱、自适应地代换和扩散,对所有的交流系数统一进行置乱、自适应地改变符号位,其中置乱操作在改变系数位置的同时根据坐标混合它的值,自适应的操作通过利用中间数据扰动复合混沌系统来实现。算法密钥空间大,敏感性强,安全性高;构造的复合混沌系统形式简单,易于并行实现;得到的密文与直接压缩的图像大小相当。 相似文献