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基于异步动态系统的网络控制系统建模 总被引：13，自引：0，他引：13
研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输．假设传输延时小于采样周期，且数据包传输的成功率一定，则整个网络控制系统可以描述为一个具有2个事件的异步动态系统．针对对象状态均可测，控制律采用状态反馈的情况，利用双线性矩阵不等式方法，讨论了网络控制系统指数稳定的问题，给出了稳定性的充分条件． 相似文献
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为了减小建模误差和未知量测噪声特性对非线性状态估计的影响,该文提出了1种新的容积平滑变结构滤波算法。融合了非线性容积变换规则,可避免线性化误差。利用滑模变结构思想计算最优平滑边界层,约束建模误差的影响。利用变分贝叶斯实时估计动态系统的量测噪声特性,有助于优化平滑边界层的阈值。仿真结果表明,相比传统非线性滤波算法,该文算法精度可提高28.5%,具有更好的滤波性能。 相似文献
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补偿预测误差的非线性系统广义预测控制 总被引：2，自引：1，他引：1
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
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为了研究腐蚀对高强螺栓受拉性能的影响,开展了中性盐雾加速腐蚀试验和拉力试验,结合质量损失率、电子显微镜和光学显微镜观察、理论分析等方法对比了不同腐蚀周期对高强螺栓腐蚀形貌及力学性能的影响。建立了高强螺栓质量损失率、腐蚀失重与腐蚀时间的幂函数关系,发现内外锈层的厚度均随腐蚀天数显著增加。此外,发现了高强螺栓的两种破坏模式：螺栓拉断和螺栓滑丝脱扣,腐蚀时间为180 d(质量损失率7.8%)为两种破坏模式转化的临界点,腐蚀天数小于180 d时发生螺栓拉断,反之螺栓滑丝脱扣破坏。在此基础上,建立了抗拉承载力Fm、抗拉强度Rm、相对刚度E、非比例延伸强度Rpf伴随质量损失率η劣化的定量公式,与两种破坏模式对应,Fm、Rm、E与η呈分段式线性下降关系。 相似文献
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针对歼击机在结构故障下的动力学方程 ,提出了一种基于径向基函数 (RBF)神经网络的模型跟随非线性重构控制策略。该方法不必精确已知系统故障的位置及其损伤程度 ,可直接对故障系统实施重构控制 ,使其输出能精确跟踪期望参考模型的输出。该方法在模型跟随重构控制的基础上 ,引入了神经网络控制器 ,以补偿故障引起的非线性因素的影响。理论分析和仿真验证表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的重构性能和很强的鲁棒性 ,且算法高效简单 ,易于计算机在线控制。 相似文献
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通过介绍Velocity模板引擎、Turbine框架、MVC等,阐述了利用Velocity Turbine构建Web应用的方法及意义。 相似文献
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本文利用SWOT法分析了河南体育产业发展的优势、劣势、机遇以及威胁因素,分析了体育产业的发展因素,提出了体育产业发展的对策。 相似文献
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针对具有多个优化目标的机器人全局路径规划问题，提出一种改进的多目标优化遗传算法。在初始群体的生成中，采用把随机法和基于问题先验知识的启发式方法相结合的策略，以加快收敛速度；在遗传算子的设计中，引入删除、修复和平滑算子，以提高算法的搜索效率；在选择算子中。加入避免外部存储器中出现相同个体的机制，以防止早熟收敛。仿真结果表明：该文算法运行一次能够有效地产生一组近似Pareto最优路径解。 相似文献
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<正> 一、概述炼钢生产常采用氧化法来达到降碳、脱磷脱硫去气去夹杂并将钢液温度提高到规定要求的目的。在完成氧化任务后,钢液本身也吸收了氧,如果让这些氧继续残留在冷凝的钢锭中,势必将大大降低钢的机械性能,因此在炼钢过程中需要添加硅铁、锰铁、铝锭(条)等与氧亲和力较强,且脱氧产物又容易从钢液中排出脱氧剂,借以降低钢中的含氧量。铝和氧有很强的亲和力,在炼钢生产中常做为主要脱氧剂使用。同时,铝加入钢液中可起到固定氮的 相似文献
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悬臂梁的振动抑制研究 总被引：5，自引：1，他引：5
该文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象 ,利用压电陶瓷片的正逆压电效应 ,采用C Builder语言编制控制系统软件界面 ,组建了一套悬臂梁振动控制系统。该系统能进行系统振动模态识别和开环特性测试 ,以及悬臂梁振动系统的独立模态控制。实验时 ,由FFT变换实时求得悬臂梁振动模态 ,根据模态分析法和模态控制法 ,在PPF位置正反馈控制律的基础上设计了独立模态控制算法 ,有效抑制了悬臂梁受到外界瞬时脉冲扰动时引起的一阶、二阶模态振动。 相似文献