基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

浅析《医疗事故处理条例》存在的问题及对策

《医疗事故处理条例》颁布实施后，在医患纠纷诉讼方面仍存在一些问题．文章就其在医疗事故分级、医疗纠纷诉讼仍未设置行政裁决前置、鉴定方面、病历资料的封存和启封及医疗保险赔偿机制方面存在的问题作一阐述，并提出建议性的解决办法。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

高等教育成本分担问题研究--以研究生教育为例

高等教育成本承担机制造成了教育经费紧张,研究生培养质量下降,导师责任心降低等问题。实行教育成本分担有着现实的必要性和可行性。而高等教育成本分担机制同样有着深厚的理论基础:公共产品理论、人力资本理论、教育成本分担理论和比较收益理论。研究生教育实行成本分担,可以有效解决以上问题,促进我国高等教育特别是研究生教育的发展。     

无籽西瓜栽培技术要点

无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超，温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比，具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来，我地部分农户，结合实地情况，依靠科学技术，种植无籽西瓜，达到了增产增收之...     

电子商务的税收制度浅析

分析了电子商务的出现对税收政策产生的影响。阐述了电子商务税收的种类及电子商务与关税的关系。并就建立我国电子商务的税收政策提出了看法。     

Experimental and Parametric Design of Petroleum Back-pressured Hydraulic Impactor

Percussive-rotary drilling technology was considered many years ago as one of the best approaches for hard rock drilling. It is a key for popularizing this technology on a large scale to design and make an impactor with excellent performance. This paper presents a suit of method to design the percussive parameters for the oil or gas field by introducing the working principle of back-pressured impactor, dividing the working periods of impactor into three phases and establishing the computer emulational model of percussive parameters. It draws a comparison between the results of model calculation and experiment on the basis of analyzing the experiment results of impactor. The conclude provides credible foundation for designing and further ameliorating the impactor.     

柴油机排气呈白色故障排除及分析

以红岩6-250ZCD柴油机故障为例,发现并分析了柴油机排气呈白色的特殊原因,有利于今后故障的快速确诊.     

综合智能网络管理系统模型的设计

在对传统的网络管理系统方案（基于ＳＮＭＰｖ１或ＳＮＭＰｖ２,ＲＭＯＮ网络管理技术）进行分析的基础上,详细说明了传统网络管理系统存在的缺点,提出一种新型实用的综合智能网络管理模型,将传统的基于ＳＮＭＰ,ＲＭＯＮ网络管理技术,基于Ｊａｖａ的网络代理技术和专家系统的基本规则（ＲｕｌｅＢａｓｅｄＲｅａｓｏｎｉｎｇ,ＲＢＲ）或基于事例（ＣａｓｅＢａｓｅｄＲｅａｓｏｎｉｎｇ,ＣＢＲ）技术相结合,对网络系统实施