基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

基于ICA变量分组的集成软测量方法研究

提出了一种基于独立主成分分析（independent component analysis,ICA）变量分组和集成学习的软测量建模方法.该方法首先运用ICA对输入过程变量进行分组,建立多个变量组子空间.然后在各变量组子空间内提取子样本集,降低变量和变量组之间的耦合性,并基于核偏最小二乘法（KPLS）建立预测子模型.最后,采用贝叶斯方法对子模型的输出进行集成,给出最终预测结果.运用该方法对工业橡胶密炼过程的数据进行了预测,并与其它软测量方法的结果进行比较分析,实验结果表明,本文提出的方法具有更好的预测性能.      

基于三维仿真地图社会管理APP的设计和实现

针对三维仿真城市地图在社会管理网格化PC端网格员无法实时定位并修改热区信息的问题,运用一种在移动端实现地图展示功能的方法,在APIcloud平台通过都市圈o Map三维地图api,将都市圈三维仿真地图数据可视化,并实现其移动端地图切换、查看热区信息等功能。在介绍三维仿真地图数据来源的基础上,重点阐述了如何搭建移动端平台,实现地图模块的实时定位、修改热区信息等功能。此方法可快速开发出一款解决社管平台中网格员实时定位并上报信息等问题的APP,真正做到随时随地的移动办公,大大提升了网格管理的效率。     

在光明中发现黑暗 维拉·鲁宾:发现暗物质

正维拉是一个了不起的科学家和一个令人赞叹的人,一个开拓性的天文学家,平面旋转曲线和喑物质之母,女性在科学研究方面的先职,世代天文学家的导师和榜样。圣诞节似乎在天文学界具有特殊意义,这么说不是因为《圣经》中说的"伯利恒之星"指引东方三贤士找到耶稣的出生地,而是因为伟大的天文学家的生活,或者在那天开始,或者在那天结束。艾萨克·牛顿出生于1642年12月25日,另一个天文学巨星维拉·鲁宾于2016年     

柠檬酸/金属离子比对La_(0.6)Sr_(0.4)Co_(0.2)Fe_(0.8)O_(3-δ)钙钛矿的制备及性能的影响

文章采用柠檬酸络合法制备了La_(0.6)Sr_(0.4)Co_(0.2)Fe_(0.8)O_(3-δ)钙钛矿,采用低温N_2物理吸附、X-射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、氢气程序升温还原(hydrogen temperature programmed reduction,H_2-TPR)、氧气程序升温脱附(oxygen temperature programmed desorption,O_2-TPD)和X-射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)表征了其物理化学性质,并考察了甲烷催化燃烧活性。结果表明,当柠檬酸/金属离子摩尔比(citric acid to metal ions molar ratio,CMMR)为1.25时,所制得的催化剂催化活性最佳。XRD表征结果表明,CMMR为1.25或1.50时,形成的钙钛矿晶型更完整。H_2-TPR表征结果表明,CMMR为1.25时,催化剂中的Fe~(4+)和Co~(3+)的还原温度较低,还原性能好。XPS表征结果表明,CMMR为1.25时,催化剂表面上吸附氧晶格氧之比最大。O_2-TPD表征结果表明,随着CMMR增加,催化剂中可移动晶格氧量减小,脱附温度增加,非化学计量比显著减小。CMMR为1.25时,催化剂表面吸附氧较易活化,形成活性物种。     

基于自适应局部迭代滤波和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取

为了提高滚动轴承的故障特征提取可靠性,该文提出了一种基于自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative filtering,ALIF)和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取的方法。该方法首先利用ALIF将轴承的故障振动信号分解为若干个本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量,然后对包含故障信息最多的分量进行能量算子解调,得到分量的包络谱来提取轴承的故障特征。仿真结果表明:ALIF能够准确获取IMF分量,解决经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)带来的模式混叠问题,结合能量算子解调方法能更好地凸显故障信号的包络谱特征,有效地提取轴承故障特征频率。     

基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

作为丈夫你经得起年终考核吗?

正年终考核进入家庭年末考核这种公司制度,也能提供全新的与家庭成员和亲密朋友交流的方式,能够发泄积累在内心深处的平时无法言说的不满。华莱士先生是纽约某公司的中层管理人,在他的办公桌上有一沓2013年的年终绩效考核文件,有些来自他的老板,有的是他同事的,还有的出自他的下属之手,最特别的一份来自他的妻子。每一个在私营企业或者国有机构工作过的人都知道,不管是好是坏,考察雇员工作成效的一个主要方式就是年末考核。其实,走出办公室,年末考核也能提供全新的与家庭成员和亲密朋友交流的方式,能够发泄积     

关于三阶段DEA模型的几点研究

由于三阶段DEA模型可以消除环境和随机因素带来的影响,很多学者应用它来处理包含环境因素影响的效率和绩效的评估问题。本文在分析该模型的原理和应用的基础上,提出该模型的第二阶段在应用时存在的分歧和问题,并通过对环境变量的合理调整,应用三阶段DEA模型在消除了环境和随机因素影响的基础上对高校的信息化建设有效性进行了评估。最后本文对三阶段DEA模型在应用上存在的问题进行了归纳和总结,并指出了下一步工作的研究方向。     

基于涡量-流函数法的曲面方腔顶盖驱动问题的数值研究

对几种不同几何构型下的曲面方腔顶盖驱动问题进行了数值研究。采用曲面上的涡量-流函数方法和曲线坐标系下的有限差分格式对曲面上的不可压缩流动Navier-Stokes方程进行数值求解。计算结果表明：在Re=100和Re=1 000下得到的稳态解与近期文献中基于原始变量的高阶曲面有限元方法所得的结果一致；在有限雷诺数下，正高斯曲率对漩涡有排斥作用，负高斯曲率对漩涡有吸引作用；曲面的曲率与涡量分布有复杂的耦合作用，可以造成更多漩涡结构的产生，且雷诺数越高，高斯曲率绝对值越大，几何效应越明显。