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71.
多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.  相似文献   
72.
车牌照定位及倾斜校正方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对车牌照自动化管理中需要对采集到的车牌照图像进行自动校正和去除背景的处理问题,在传统的集合参数提取方法———Hough变换基础上,提出了一种实现对车牌照图像进行定位和倾斜校正的方法。根据车牌照自身特点,对对称Hough变换作出改进和剪裁,使得该方法可对平行四边形形状的车牌照进行检测。测试证明,该方法缩短了计算时间,减小了空间复杂度。  相似文献   
73.
多准则分级决策的扩展粗糙集方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
解决分级决策问题的方法主要涉及统计学、人工智能和运筹学等.粗糙集理论被证明是进行多属性决策分析的有利工具.但是,基于不可分辨关系或相似关系的传统粗糙集方法不适于解决带有准则的决策分析问题.因此,Greco等提出了一种扩展的粗糙集方法分析分级决策数据,该方法利用支配关系代替不可分辨关系对决策类进行粗糙近似.在此基础上,为了从决策数据中构造偏好模型,通过构造支配矩阵和支配函数计算最小决策规则.为了消除规则集中的冗余性,提出了规则化简的方法.此外,对基于规则的分级决策策略进行了研究.  相似文献   
74.
局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被破坏程度的增加,记录表征网络拓扑结构变化的几个重要参数的变化。仿真结果表明,局部世界演化网络在网络连接特性和抗攻击性方面都表现出介于指数分布网络和幂律分布网络之间的过渡特性。  相似文献   
75.
提出了不相关指数网络中病毒传播的一个动态控制模型.动态控制模型的理论分析目前仍是病毒传播研究q-的难点问题之一.模型对病毒的传播阈值及病毒对网络的感染程度等重要统计量给出了理论分析结果,也给出了数据仿真结果.所提出的动态控制模型及其理论分析方法与数据仿真方法,对于相关的研究将具有一定的借鉴作用.  相似文献   
76.
<正>今天,复杂网络无处不在:从互联网到移动通信网,从大脑神经网络到社会关系网,从经济网到海陆空交通网,我们无时无刻不是生活在各种各样的巨大规模的复杂网络中.  相似文献   
77.
粗集理论中的核心概念--下近似和上近似的经典定义是以不可分辨关系为基础的, 这种定义方式适合于处理名义属性. 然而, 许多现实问题既包括定性属性也包括定量属性, 因此有必要对不可分辨关系进行泛化. 首先在单个属性层次上根据适合的相似性测度定义了二元关系, 对这些二元关系进行聚合成为属性集合层次上的全局二元关系. 决策类并集的粗糙近似和边界域则定义在全局二元关系的基础上. 然后定义了粗糙近似和边界域的运算, 从而可以描述确定性、可能性和怀疑性的知识, 并且证明了这些运算满足的粗糙包含性、互补性、边界域恒等性和单调性. 这种新的粗集方法可以描述包含定性属性和定量属性的决策表中包含的不一致性.  相似文献   
78.
设计了一种基于多 Agent 的舰艇编队对海攻击仿真系统,采用自下而上的建模方式,应用面向Agent的仿真软件技术对系统中各个Agent进行建模并构建了系统的结构框架,采取Agent通信语言(Agent communication language,ACL)实现Agent间通信。仿真部分模拟真实舰艇编队协同攻击过程设计了舰艇编队对海移动目标协〖JP3〗同攻击流程,仿真中提出改进的遗传算法解决武器目标分配问题,在预测目标打击位置时提出了虚拟航路法。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,可以为舰艇编队对海作战各个步骤中的算法进行综合仿真,验证了该系统的有效性。  相似文献   
79.
研究了带有时滞的二阶多智能体系统的领导跟随一致性问题.所给定的领导者不仅位置和速度保持变化,而且带有时滞.首先,为了跟踪这样一个具有非线性动态的领导者,对于每一个智能体给出了基于邻域的分布式控制器,基于Lyapunov-Razumikhin理论,获得了二阶多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.另外,讨论了领导者和每个智能体都不具有非线性动态的一致性问题,得到了使得多智能体系统达到一致性的充分条件.最后,给出的仿真结果表明了所获定理的有效性.  相似文献   
80.
设计了一个H∞变论域模糊控制器,用于控制一类单输入单输出的基于Preisach模型的未知迟滞非线性系统.该控制器将H∞控制与模糊控制结合起来,提高了H∞控制的智能性和模糊控制的鲁棒性.通过Lyapunov方法,证明了闭环控制系统是稳定的.该控制系统中模糊逻辑逼近误差和外部扰动误差都能通过调节权重因子被限定在一个给定范围内.最后,给出了关于未知迟滞非线性系统的仿真结果,表明了控制方案的可行和有效性.  相似文献   
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