IPv6校园网组网模式探讨及隧道代理的实现

在分析IPv6过渡技术的基础上,总结提出了IPv6校园网的几种组网模式,并给出了一个隧道代理的具体实现方法.     

自抗扰三回路过载驾驶仪的设计

对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式. 通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点. 针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法.      

基于Davidon算法的神经元自适应控制器

通常的神经网络逆元自适应控制器存在两个缺陷 ,一是训练算法收敛过慢 ;二是无法控制非最小相位系统 ,因而限制了其使用范围。利用Davidon最小二乘法训练多层前馈网络 ,用于逼近被控对象的逆模型 ,并利用构造伪系统的方法 ,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆元自适应控制器。仿真结果表明了该方法的有效性     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

基于Agent的分布式数据库设计及其在飞行计划系统中的应用

介绍了航班飞行计划的算法，分析了所涉及的源数据，提出了一个基于Agent的分布式数据库解决方案，提高了终端用户的平均响应时间．基于分布式数据库的飞行计划系统已被成功应用于实际，显示了很好的应用前景。     

基于对角Elman神经网络的失业预测模型

本文通过对角Elman神经网络来挖掘我国失业规律，建立失业模型，并预测我国的失业形势。表明，神经网络用于社会经济方面有自己独特的优势。     

PI型有约束后移限位预测控制器

基于对后移的输出预测进行约束,并优化具有比例积分结构的多步预测控制的目标函数,设计出PI型有约束后移限位预测控制器.仿真结果说明了这种方法的优良性能.     

非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.     

关于BP网络学习算法中步长上界的估计

本文首先给出了ＢＰ算法中关于步长取值使目标学习函数递减的充分条件，然后，具体给出了步长的一个上界估计值，最后，对于估计结果做了进一步讨论。本文给出的结果对于构造各种收敛的ＢＰ网络算法具有重要意义。