基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索回漂现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

洱海流域铅和锰含量测定及其卫生学意义

目的：通过对洱海流域（大理地区）水源的抽样调查,了解洱海流域水源中铅、锰的含量。方法：选择洱海流域主要的入湖河流、洱海表层水作为研究对象,利用原子吸收分光光度法检测水样中铅、锰的含量。结果：洱海流域中锰的平均含量为0.013 6mg/L,而铅的平均含量为0.828 0mg/L;与《生活饮用水卫生标准》（GB 5749-2006）比较,锰的合格率为100%,铅的超标率为100%。结论：洱海流域中铅含量严重超标,存在潜在危险性,给相关部门防止铅在洱海湖泊内发生生物蓄积提供一定的依据,从而为居民提供健康的饮水环境。     

废FCC催化剂再生技术的研究

对废ＦＣＣ催化剂进行氧化－酸浸－水洗，使其脱除大部分有害物质，并通过活化使其恢复活性。此工艺简单，投资少，效果明显。处理后的催化剂可以重新使用。     

白喉林鹪在河南的新分布及鸣声分析

2005年5-6月份在河南省罗山县董寨国家级自然保护区开展鸟类调查期间，通过对鸣唱个体的定位观察，发现了3只白喉林鸫（Rhinomyias bruneata）．经查阅文献，确定为河南省鸟类分布的新记录．白喉林鸫是我国华东地区亚热带森林的特有夏候鸟，因该地区中低海拔森林植被遭到严重破坏，导致其种群数量十分稀少，因此已被有关国际保护组织列为受胁物种,以往文献对白喉林鹆的鸣唱特点描述甚少，本文描述了在河南发现的白喉林鸫的形态特征、生境特点，首次报道了其在繁殖期的鸣唱特征，并对该物种在我国的分布和保护状况进行了讨论.     

无损伤血氧饱和度测量系统研究

本文介绍了脉搏血氧测定法的测量原理 ,以及采用指套式传感器、数字信号处理器TMS32 0C5 0芯片和A/D转换器等构成的无损伤血氧饱和度测量系统的电路及程序 .     

猪颌下腺活性肽对大鼠应激性溃疡形成的影响

实验选用体重200—250g S.D.系健康大鼠27只.雌雄不拘。浸水应激6小时后致大鼠产生应激性胃溃疡,并观察猪颌下腺活性肽在其中的作用。结果如下:对照组动物胃溃疡面积密度为17.9±1.43%(平均值±标准误.下同);应激前30分钟腹腔注射颌下腺活性肽0.1mg 组溃疡面积密度为19.1±2.62%;0.2mg 组溃疡面积密度为10.7±1.78%,较对照组减少40.2%(P<0.01);0.5mg 组溃疡面积密度为5.3±0.96%。分别较对照组和0.2mg 组减少70.4%(P<0.001)和50.5%(P<0.01)。统计表明,大鼠胃溃疡面积密度与活性肽注射剂量呈明显的负相关(r=-0.9302,P<0.05)。本工作提示,猪颌下腺活性肽具有阻止或减轻大鼠应激性溃疡形成的作用。     

网络化趋势及图书馆员的继续教育

该文着重论述网络化趋势中的高校图书馆只有配备高素质的专业馆员,才能使其全部作用发挥出来,因此,加强高校图书馆员的继续教育显得尤为重要。     

威远江水电站泄水建筑物消能方案试验研究

通过威远江水电站泄水建筑物的整体模型试验,研究了泄水建筑物消能工的消能效果,发现了其主要问题为溢洪道挑流坎挑流消能时,当泄流量较大时的挑距过大,挑流水舌不能与下游水流很好衔接.泄洪洞挑流坎挑流消能时,当泄流量较小时,挑距较短.经过试验研究提出了修改解决方案,并经试验验证得到较好的消能效果,为工程设计和施工提供了可靠的设计依据.     

2-(2-羟基苯基)苯并咪唑异硫氰酸酯合成方法改进

通过一条新路线合成了2-(2-羟基苯基)苯并咪唑异硫氰酸酯,对反应条件进行优化,得出较佳反应条件,收率为78.7%.产物通过核磁、红外光谱对其结构进行表征.该路线适合水溶性不好的物质异硫氰酸酯化,进一步拓宽了二硫化碳/重金属盐法在合成异硫氰酸酯中的应用范围.另外,这条路线的整个合成过程,在低于5℃条件下进行,适合合成一些带有活性基团的复杂异硫氰酸酯.