基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究

采用实体建模的多体系统动力学方法，以某型履带车辆为例，建立了整车实体模型，分析了悬挂系统的非线性特性，并建立了悬挂系统模型。通过该型车辆的变悬挂参数仿真，分析了履带车辆整车模型的动力学特性。数值仿真和现场试验结果的对比表明，采用多体动力学方法研究车辆悬挂特性具有很高的可信度。通过对车辆乘坐舒适性的研究，得出了悬挂参数应随工况而改变（即采用阻尼可调式半主动悬挂）可改善车辆乘坐舒适性的结论。该模型能真实反映车辆行驶时的动力学特性，其建模方法还可以应用于类似车辆的动力学特性研究。     

Fe3O4油基纳米磁流体制备与研究

为了提高油基磁流体的稳定性,采用化学共沉淀法制备以及机械分散手段将其分散在机油中;采用交互正交实验设计和主因素等技术,进一步考察工艺参数对颗粒粒径、饱和磁化强度的影响。通过透射电镜、红外光谱、VSM振动磁强计对纳米磁流体颗粒的粒径、饱和磁化强度、纯度等进行表征。实验结果表明：NaOH滴加速度最佳为0．4mL／s;表面活性剂油酸钠滴加速度与加热温度最佳为0．3reims和65℃;溶液的最佳反应温度50℃-55℃左右;滴加包覆剂后的最佳保温时间20min。     

基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制

主要研究了单输入一单输出非线性系统的模糊自适应输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用于逼近系统中未知的非线性函数,然后基于Backstepping设计方法给出了系统性的输出跟踪控制器的设计方法。所构造的模糊控制器确保跟踪误差可以充分小,同时系统中的各个变量保持有界性。所提出方法的优越性在于自适应律中在线学习参数的数目独立于模糊规则的选择,从而避免了以往模糊自适应控制算法中自适应学习参数过多的缺点。最后,以一个例子进一步说明文中所得结论的有效性。     

基于门控循环单元—支持向量回归组合模型的湖泊水位预测方法探索

为改善传统循环神经网络预测梯度消失的问题,准确预测水位变化,采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)和支持向量回归(support vector regression, SVR)构建组合预测模型,对广州市猎德涌的源头西湖水位进行预测。选择了3种不同核函数下的GRU-SVR(多项式核、RBF核、Sigmoid核)模型,并确定了最佳核函数组合,探索了GRU组合模型在水文时序预测中的有效性。该组合模型通过GRU提取雨量与水位间时空特征,SVR增强整体的非线性预测能力。结果表明,GRU-SVR(多项式核)适用于湖泊降雨时期预测,与CNN-GRU及GRU、SVR相比,该模型整体预测精度分别提升了3.2%、10.3%和59.3%。     

转化生长因子β1及Smad2/3、4在糖尿病肾脏的动态表达及意义研究

目的观察1型糖尿病大鼠转化生长因子131（TGF-β1）及信号转导蛋白Smad2/3、Smad4蛋白在肾脏的动态表达,探讨它们在糖尿病肾病（DN）发生发展中的作用及其相互关系。方法实验动物随机分为5组,依病程长短分为①A组（2周组）,②B组（4周组）,③组（8周组）,④D组（16周组）,⑤E组（24周组）,每组分别设有正常对照组（N组）和糖尿病组（DM组）。采用尾静脉注射链脲菌素（STZ）法复制糖尿病大鼠模型;免疫组织化学方法检测肾脏TGF-131、Smad2/3、Smad4及纤连蛋白（FN）的表达;PAS染色光镜观察肾小球系膜、肾小管基底膜变化及细胞外基质沉积情况等的形态学改变;生化方法测定血糖、血肌酐及24h尿蛋白量。结果正常对照组大鼠肾脏TGF-β1极少表达,Smad2/3、Smad4有少量表达,而糖尿病大鼠三者的表达均显著高于正常对照组;随糖尿病进展,肾组织纤连蛋白表达及24h尿蛋白都增多;糖尿病16周时肾脏TGF-β1表达分别与Smad2/3、Smad4及FN、24h蛋白尿均呈正相关关系。结论STZ-1型糖尿病大鼠肾脏TGF-β1和下游信号转导蛋白Smad2/3、Smad4参与了肾病时肾脏肥大硬化的发生。     

高校校园危机综合风险评价研究——以广州市高校校园为例

在建立广州市高校校园危机综合风险评价体系和评价模型的基础上,将广州市18所不同类型的高校作为评价单元,采取现状调查、个别访谈、专家意见法、层次分析法相结合的方式,确定各指标权重,计算得出各评价单元的指标因子指数和风险值,通过风险评价和实地考察,提出了完善广州市高校校园危机综合风险管理的对策和建议。     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题，提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床，并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度，需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度，并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素，基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型，对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果，验证了误差模型的正确性；利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程，通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数，得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素，并基于灵敏度分析结果，对专机关键部件进行选型。     

考虑经济性与碳排放的电-气综合能源系统多目标规划

为加速电-气系统快速、经济的低碳转型，构建了一种综合考虑经济性成本与碳排放量的电-气综合能源系统多目标随机优化规划模型.首先建立电-气网络与相关设备的数学模型，并运用场景法表征电、气负荷与光伏出力的不确定性.其次建立综合考虑系统经济性成本和碳排放量两个指标的混合整数二次约束规划(MIQCP)模型，对电网馈线、气网管道、变电站、配气站、燃气机组、电转气装置、光伏及储能装置进行统筹规划.最后，构建算例验证模型的可行性及有效性.结果表明：在不同的目标函数权重选择下，模型可以充分考虑电-气网络线路与多种综合能源设备间的耦合关系，获得整体最优的规划方案.     

冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真

拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线，其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求，基于功率平衡法、键合图法等理论，建立传动系统功率键合图模型，以某现代钢企冷轧板带产线在役差动式拉矫机为案例，研究其功率传递动态特性.结果表明在拉矫传动系统生产不同规格带钢时，差动式拉矫机传动构型在启动初期低转速阶段，主传动电机功率发生波动概率增大，引发构件变形量增加进而导致设备安全服役概率下降，通过现场工业试验计算得到模型的均值绝对百分比误差为9.3%,验证了模型准确性.     

装配式混凝土结构建筑增量成本控制研究

本研究针对装配式混凝土结构建筑成本的增量进行分析，并给出其相应的控制策略。基于目前装配式混凝土结构建筑在设计、生产、运输及施工安装等方面标准化程度较低，导致生产及施工建造成本的增高。因此，通过与传统现浇建筑成本进行对比，找出装配式混凝土在成本控制中存在的具体问题，并提出控制建议。