应用变论域模糊PID的直流电机调速系统

基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果...     

摆线包络行星减速机模糊故障树分析

根据新型精密减速机的结构特点,建立了故障树分析模型.充分考虑新型精密减速机在实际工况下故障现象、故障概率和故障原因等不确定性因素,将模糊数学理论引入故障树分析;采用三角型模糊数来描述减速机故障原因的失效概率,结合λ截集理论和扩张原理,计算得到减速机失效的模糊概率和故障原因的模糊概率重要度.分析结果表明,该新型精密减速机可靠性高;滚子、滚道和摆线齿廓的磨损,曲柄轴支撑轴承的失效是影响精密减速机可靠性的关键因素.     

A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images

The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should be used by a player in a given game or to improve the player＇s tactical training. A method based on 2-D seriate images by which statistical data of a badminton match can be obtained is presented. Image capture and analysis were performed synchronously using a multithreading technique. The regions of movement in the images were detected using a temporal difference method, and the trajectories of the movement regions were analyzed using sedate images. The shuttlecock trajectory was extracted from all detected trajectories using various characteristic parameters. The stroke type was determined by comparing the shuttlecock trajectory data with a set of stroke definition data. The algorithm was tested at a training center, and the results were compared with baseline data obtained by expert visual inspection using four video samples, which included approximately 10 000 frames. The shuttlecock trajectory and stroke type were detected correctly in almost 100% of the analyzed video sequences. The average speed of the automated analysis was approximately 40 frames/s, indicating that the method can be used for real-time analysis during a badminton match. The system is convenient for use by a sports coach.     

在小学语文教育中培养学生的创新能力

创新能力是一种综合素质,它不仅是智力特征,更是一种精神状态,创新能力的培养是素质教育的核心和灵魂,小学数学教师只有努力培养学生的创新能力,才能使他们得到真才实学。     

电力系统潮流计算的一种新方法

避开了时间增量松弛法与波形松弛法的缺点，而将其优点综合起来并用于电力系统的潮流计算，得到了一种改进的新方法．该方法的速度比牛顿－拉夫逊法高一个数量级左右，所需存储量却降至１／５，并能确保计算精度．     

具有状态及输入时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制

针对一类具有状态时滞和输入时滞的不确定非线性时滞系统,基于T—S模糊模型方法,讨论了稳定性分析和控制综合问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由矩阵技术给出此类T—S模糊时滞系统在时滞相关意义下稳定和镇定的充分条件,以及状态反馈控制器的设计方法。两个数值例子用于说明文中所提出的控制方法是有效的。     

硫酸盐体系中阳离子对水分子氢键破坏效应

利用拉曼光谱对室温下Na2SO4-H2O、MgSO4-H2O、ZnSO4-H2O、Fe2(SO4)3-H2O体系中水分子的O-H伸缩振动情况开展研究。首先,通过对频谱中2 800~4 000 cm^-1区间,特别是3 400 cm^-1附近主峰拉曼位移的移动幅度和3 200 cm^-1附近肩峰强弱的考察,研究了拉曼光谱中不同阳离子浓度和类型对水分子中O-H伸缩振动的影响规律。其次,借助高斯拟合分峰的方法考察了各阳离子对水分子不同氢键结构类型的破坏效应。最后,系统分析了配合物的生成和阳离子破坏效应的共同作用。结果表明：不同阳离子的硫酸盐溶液对水分子氢键的破坏能力规律为：Na2SO4> Fe2(SO4)3> MgSO4> ZnSO4。     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题,提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床,并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度,需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度,并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素,基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型,对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果,验证了误差模型的正确性;利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程,通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数,得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素,并基于灵敏度分析结果,对专机关键部件进行选型。     

蒸汽吞吐热采在海上油田的先导性实践

为更好地提高渤海湾油田的稠油采收率,对渤海油田首次采用的蒸汽吞吐技术进行稠油开采实例进行分析与研究。首先对热采作业的可行性进行分析,然后通过模拟优选蒸汽吞吐施工参数设计,再结合海洋生产平台的特点从燃料和水源上进行选取,最后分析了蒸汽吞吐热采效果。渤海油田首次蒸汽吞吐技术取得成功应用,为后续类似作业提供参考和借鉴。     

直线型立体桁架合理性设计指标的确定

相比于立体拱架,相关的规范标准针对直线型立体桁架并未提供可参考的设计指标,不同的矢跨比、厚跨比、宽高比影响立体桁架的整体稳定性。以结构的屈曲临界荷载系数评判结构的整体稳定性,采用3D3S软件对某一钢结构体系进行分析,提供直线型立体桁架的设计指标建议范围,为此类体系的建筑设计提供参考。研究结果表明,直线型立体桁架矢跨比取值在0.15—0.30之间,厚跨比取值不小于1/30,宽高比在0.5—1.0之间时,结构整体稳定性较好。