机器人彩色视觉研究

本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色物体表面的色功率谱的积分来进行颜色识别。实验结果令人满意。     

非自治阶段结构捕食系统

研究一类非自治阶段结构捕食系统解渐近性质，得到在适当的条件下，系统是持续生存和全局吸引的。     

教学服务系统诊断的模糊数学模型

在确定教学服务系统和指标体系的基础上,应用模糊数学方法,建立了教学服务系统服务评价诊断的数学模型,并在一个实际案例中作了具体应用.结果表明利用该模型得出的结论不仅可靠而且与实际情况相符.因此该模型具有一定的有效性并且不难推广到其他管理系统的评价诊断中去.     

基于蓝藻水华控制的脉冲微分方程模型

根据藻类生长特点,以具有饱和反应增长率的非自治增长模型为基础,采用分次脉冲喷洒的方法建立蓝藻脉冲控制模型,并将模型转化为脉冲微分系统,给出确定系统最大脉冲周期的方法,并用数值例子说明如何在有限时间内,选择适当的杀藻剂和脉冲喷洒次数,将蓝藻种群的密度控制在经济阈值之下.     

浅谈绿色化学实验与环境保护

阐述了绿色化学和绿色化学实验的一般概念、绿色化学实验与环境保护的关系.绿色化学是一门从源头上阻止污染的化学,化学实验绿色化是化学实验教学发展的必然趋势.简述了化学实验绿色化的内容、目前化学实验的现状及常见废弃物的处理方法.     

干旱区叶城县土地利用/覆盖时空变化分析

土地利用/覆盖变化研究是当今全球变化研究的热点之一。文章从干旱区叶城县2000、2005、2010、2015年4个时期的Landsat TM/ETM+/OLI遥感影像数据中提取2000—2015年的叶城县土地利用变化信息,借助RS与GIS,采用土地利用动态变化、转移矩阵以及景观格局指数等方法得出研究区的土地利用变化及驱动力因素,探讨其变化规律。结果表明:(1)2000—2015年,研究区域的总面积为13032.88 km~2,土地利用/土地覆盖特征主要表现为交通用地、建设用地与绿地的面积一直保持增长趋势,而水域和未利用地的面积呈缩小趋势。(2)利用转移矩阵可知该区域城市建设用地面积主要来自于绿地和未利用地。(3)从破碎度来讲,未利用地、水域和绿地相较于交通用地和建设用地的程度要低,斑块密度减少,伴随景观异质性也降低。在人为因素和自然因素的作用下形成该区域15年的建设用地面积增加,水域面积减少。     

发动机内可逆变温换热循环的研究

基于发动机热力循环变温吸热和放热的特点,建立了内可逆变温换热循环的有限时间热力学模型,推导出性能的计算式,以及循环功率与热效率的制约关系,并给出了性能优化的条件.应用这些优化条件,可以确定发动机的工作参数,从而获得最优性能.模型考虑了发动机实际循环工质吸、放热过程温度变化的因素,比现有的等温换热循环有限时间热力学模型更接近实际循环,模拟精度更高.模型适用于各种发动机的热力循环.     

网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计

针对资源受限的离散时间网络控制系统,提出一种基于性能优化的事件触发和量化控制协同设计方法。该方法主要通过事件触发降低网络带宽占用,采用带有缩放因子的动态量化器降低量化误差的影响,并将该网络控制系统建模成具有不确定参数的离散时间切换系统;根据稳定性和二次性能指标要求,利用分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术将性能指标最优问题转化为具有矩阵不等式约束的优化问题,给出了保证系统渐近稳定且二次性能指标最小的事件触发器参数、动态量化器可调参数及控制器增益协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

头部平移对局域Ambisonics声重放的影响

在最近的研究中,笔者等提出了产生前方垂直方向虚拟源的扬声器信号馈给法,称为"局域Ambisonics"信号馈给法,并已证明该方法对理想倾听位置,可以产生期望的垂直定位动态因素,较传统的分立—对信号馈给法有较大的改进.在实际倾听过程中,听者的头部平移会导致双耳声压及相应的定位因素的变化,从而影响合成虚拟源的准确性和稳定性...