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针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解. 相似文献
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铝合金微弧氧化陶瓷膜的微观结构和耐蚀性 总被引:1,自引:0,他引:1
采用非对称方波输出模式的恒流交流电源,利用微弧氧化方法在铝合金表面沉积Al2O3陶瓷膜,考察了微弧氧化工艺参数(电流密度、处理时间)对膜层微观结构和耐蚀性的影响.结果表明:工艺参数对膜层组织结构和性能的影响存在较佳的范围,即氧化时间为15-20min,电流密度在20A/dm2左右;氧化时间过短时,试样表面存在陶瓷膜未完全覆盖的区域,而当电流密度过大时,膜层表面将会出现大量的显微裂纹,导致膜层性能大幅度降低;在恒流非对称方波输出模式下,工艺参数对膜层的相组成影响不大,微弧氧化膜层由晶态Al2O3和非晶态Al2O3组成. 相似文献
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用熔融法制备了Er3 /Yb3 共掺TeO2-GeO2-B i2O3-K2O玻璃样品,对玻璃进行了差热分析并测试了玻璃的吸收光谱和上转换光谱.应用Judd-Ofelt理论计算了Er3 /Yb3 共掺锗碲铋钾玻璃的3个强度参数,及Er3 各能级的振子强度、自发辐射跃迁几率、荧光分支比和辐射寿命等光谱参数.通过977 nm的激光二极管抽运,在室温下同时观察到绿色(522和546 nm)和红色(658 nm)的荧光发射,分别是由于Er3 自2H11/2→4I15/24、S3/2→4I15/2和4F9/2→4I15/2跃迁而产生.强烈的绿光和红光发射均来源于双光子吸收过程. 相似文献
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随着矿井开采深度的延伸及采动影响,巷道底鼓严重,顶板和两帮来压明显,巷道修护频繁,制约了矿井正常生产。四川威远集随着矿井开采深度的延伸及采动影响,巷道底鼓严重团叙永煤矿通过对S21绞车道上山巷道破坏原因的分析,采取了一些新的支护方式和新的支护工艺,取得了良好效果。 相似文献
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尽管大热的港片《读心神探》被批照搬美国电视剧《千谎百计》(LIETOME),但片中的读心神探姚学琛依旧给人留下了深刻印象,他从不借助测谎仪,也不会对嫌犯进行过度诱供,仅靠观察嫌犯连续微小的表情屡破奇案。这些一闪而过的窃喜、恐惧或者兴奋的细微表情,如果要冠以一个学术性的名字,那就是微表情。微表情只是表情识别的一个小分支,在表情识别的世界里,还有很多其他精彩的生活。 相似文献
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【目的】本研究基于开源的Home Assistant(HA)智能家居平台,设计出门禁、照明、电视机、窗及窗帘等简易家电的智能控制系统,能有效解决当前智能家居系统存在的成本高、操作烦琐及其众多系统互联互通难的问题。【方法】该系统以AMR主控板为核心,以人脸识别、智能感应和用户界面(UI)为用户交互终端,实现人脸识别和自动感应来控制家居终端设备,也可通过手机APP、电脑界面系统来远程控制家电设备。【结果】该系统的设计方案可靠,容易设计与实现,具有成本低廉、交互性灵活和操作简便等特点。【结论】其对家电智能化管理及智能家居的推广具有一定的指导意义。 相似文献
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利用流行的动态Web制作语言,结合SQL数据库技术,设计了图书馆自建特色数据库的开发流程,实现了数据库查询、添加、修改、删除、用户分级管理等完备功能,具有一定的实用性。 相似文献