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41.
卫星编队飞行相对姿态控制 总被引:4,自引:0,他引:4
卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。 相似文献
42.
针对油田现场设备分散,人工值守数据采集劳动强度大、成本高的问题,利用GPRS无线数据传输技术,设计了基于嵌入式Linux的GPRS数据传输系统,实现了油田现场采集数据的远程实时传输.测试结果表明,该系统能实时有效完成数据传输任务. 相似文献
43.
壳聚糖是天然聚合物甲壳素脱乙酰化产物,是一种具有重要开发研究价值的天然生物多糖资源。这里主要介绍了壳聚糖及其作为吸附剂、絮凝剂在水处理中的应用,指出开发壳聚糖作为新型水处理材料具有广阔的应用前景。 相似文献
44.
L agrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中H a lo轨道附近编队的队形重构问题。证明了在短时间重构时,三体问题中存在着与Hohm ann变轨类似的结论:始末脉冲法是双变轨法中能量最优的重构方法。给出了实现重构所需能量的近似解析表达式和精确计算的数值方法。短时间重构的情况下,数值方法与解析方法得到的结果几乎相同。结果表明:在使用始末法实现重构时,重构所需要能量随重构时间的增加而减少,随重构半径的增加而增加。 相似文献
45.
文章就空分装置超过24小时的长期停机是否要排掉主冷的全部液体进行了讨论,提出了排液与否取决于液位的下降程度和总烃等的有害杂质浓缩情况的原则。同样也对长期停车后是否对装置进行全加热提出了具体意见。 相似文献
46.
给出了Hilbert空间中Lipschitz单调映像变分不等式解的迭代格式,证明了其收敛性.作为应用,证明了Hilbert空间中Lipschitz伪压缩映像的强收敛定理,扩展了已知的相关结果. 相似文献
47.
利用流行的动态Web制作语言,结合SQL数据库技术,设计了图书馆自建特色数据库的开发流程,实现了数据库查询、添加、修改、删除、用户分级管理等完备功能,具有一定的实用性。 相似文献
48.
采用20L三联装发酵罐进行甘蔗糖蜜高浓度酒精发酵研究高产酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)MF1001菌株的甘蔗糖蜜酒精发酵特性。结果表明,锤度为20°Bx的糖蜜对菌株生长和发酵均没影响,发酵的适宜温度为30℃,pH值4.0的发酵效果明显优于pH值3.80,传代培养16代及不同的接种量对菌株的发酵没有影响。按目前甘蔗糖蜜酒精生产的发酵工艺,用锤度为20°Bx糖蜜培养基培养菌株,制备种子液,然后将种子液与锤度为55°Bx的糖蜜培养基1∶1混合进行发酵,发酵50h的醪液酒精含量达到了13.2%(V/V),60h达13.8%(V/V),72h达14.3%(V/V)。发酵结束时醪液可发酵残糖含量低至0.44%,发酵效率分别为理论值88.6%(50h)、94.3%(60h)和98.6%(72h)。该菌株有望用于甘蔗糖蜜酒精发酵生产,提高甘蔗糖蜜酒精发酵的醪液酒精含量。 相似文献
49.
50.
分析张家界体育中心体育馆的风洞测压数据,分别考虑无周边建筑和有周边建筑2种情况,以屋盖和幕墙的风压为研究对象,研究周边场馆对屋盖和幕墙风荷载的干扰影响;采用干扰因子分析法和多阶模态力法分析屋盖等效风荷载.分析表明:在干扰影响下,屋盖峰值负压的干扰因子达到1.5,峰值正压的干扰因子达到5;干扰影响下的幕墙最不利风压集中位置为干扰体周边的幕墙凹陷处和干扰体周边的幕墙拐角处. 相似文献