滞后不确定系统控制

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。     

新时期公共图书馆面临的机遇、挑战及发展对策

公共图书馆在新时期发展历程中扮演着日益重要的角色。随着文化交流和经济交流的日益频繁，新时期图书馆发展必须抢抓机遇，迎接挑战，开创图书馆事业发展的新局面。     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

二进神经网络表达奇偶校验问题的隐元最小数目上界

二进神经网络采用线性分类,是结构简单又易于实现的一类神经网络,在许多应用领域中都有重要研究价值.对于单隐层二进神经网络,目前隐层规模的确定问题仍然没有明确的研究结论.本文在研究隐层规模问题的过程中,提出了布尔空间的最多孤立样本问题.在二进神经网络隐层神经元各自表达一个"与"关系,所有隐层神经元通过输出元形成"或"关系的情况下,证明了实现最多孤立样本问题需2n?1个隐层神经元.更重要的是,指出了n元奇偶校验问题和最多孤立样本结构的等价性.进一步地,通过引入隐层抑制神经元将隐元数目降为n,说明了抑制神经元在二进神经网络中的重要作用.最后,在Hamming球与SP函数的基础上,揭示出抑制神经元和n元奇偶校验问题的逻辑关系,并给出了奇偶校验问题的逻辑式表达.     

一类时滞系统的模糊跟踪控制及其仿真

研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法,可将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该方法既简单又实用,并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。     

FMS的动态图形仿真

介绍一个用VisualC 编制FMS的动态图形仿真程序,讨论了离散事件仿真建模的几种策略,阐明了本仿真程序所采用的进程交互算法以及图形动画实现的方法。     

用于Ad Hoc网络的按需网状路由协议

Ad Hoc网络中节点移动和网络拥塞都可能造成路由回复包丢失及已建立路由失效,使得源节点不得不再次洪泛RREQ包以重建路由,这在增加网络负载的同时加剧了节点能量、带宽等资源消耗.在综合采用路由侦听和MAC层缓存技术的基础上,联合网络层和媒介访问控制层(medium access control ,MAC)进行跨层设计,提出了按需网状路由协议ODMR(on demand mesh routing ).通过路由回复阶段BRREP包的传递,构建多条到达目的节点的旁路路由来增加协议的鲁棒性,从而降低路由重建频率以提高网络性能.模拟实验表明:该协议能够在不增加网络开销的情况下显著降低网络端到端的时延、路由发现频率以及提高网络吞吐量.