风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真

为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模（包括平均风速和湍动分量）和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明：风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。     

试论公路路基施工技术

路基施工是公路工程施工的重要环节之一,路基填筑质量及其稳定性决定着公路质量的好坏及其使用寿命的长短,因此在公路工程建设中,作好公路路基是整个公路施工工程的关键所在。本文从路基的填压、排水、防护等方面入手,对当前广泛使用的施工技术进行总结。     

一维非谐振子势Schr(o)dinger方程的精确解

对波函数进行变换,给出了在一维非谐振子势中粒子波函数和能级的精确解,势参数a,b,c,满足一定的约束关系.     

固体激光器被动Q开关材料的应用前景

论述了作为固体激光器被动Q开关材料的研究和应用情况,特别是用于人眼安全的1.54μm波段的被动Q开关材料的最新应用.     

Zn4O(BO2)6:Co2+的三角场分裂

Zn4O(BO2)6：CO^2 晶体是一种可能的1．54μm饱和吸收被动Q开关晶体。本文从Zn4O(BO2)6的晶体结构数据出发,采用平均共价因子模型,计算Zn4O(BO2)6：CO^2 的三角场分裂。理论计算结果与实验观测值符合很好。     

对新时代中俄关系的几点分析

<正>中苏(俄)关系经历了七十年风雨历程,实现了一系列的历史性转变,但总的来说是不断向前发展的,现已提升为"新时代中俄全面战略协作伙伴关系"。本文就这一关系的基本含义与巩固和发展这一关系应遵循的基本原则谈一点个人看法。     

潮白河下游晚更新世晚期-全新世早期地层粒度特征

通过潮白河下游第四纪剖面测量,采集光释光样品2个,显示剖面年龄为(12.36±1.76)~(5.15±0.80)ka,沉积时代为晚更新世晚期到全新世早期。结合地层厚度,计算出该地区平均沉积速率为0.038 cm/a。采集并测试37个粒度样品,频率曲线特征是双峰、左偏双峰、右偏双峰及三峰,说明沉积物成分复杂。概率累计曲线特征是三段式,滚动组分含量存在变化,说明水动力条件存在强弱的更替。地层自下而上沉积模式是黏土-粉砂-粉砂质黏土。结合区域地质特征,综合分析潮白河下游晚更新世晚期-全新世早期沉积环境为泛滥平原沉积。本文研究结果可为潮白河下游沉积过程研究、地下水综合利用与开发提供重要地质资料。     

尼泊尔的地质与矿产

尼泊尔地处喜马拉雅山南麓,位于印度板块与亚洲板块的缝合带。喜马拉雅造山带是世界著名的现代造山带,具有独特的地质、构造格局,也形成了得天独厚的成矿地质条件。通过对尼泊尔的地质、构造情况进行简要介绍,在构造分区的基础上阐述了各分区的矿产情况,介绍了各成矿区带的优势矿种,提出了尼泊尔的矿产工作建议。目前尼泊尔矿产勘查工作程度很低,尤其是金属矿床,以金、铜、铅、锌、铁为代表的贵金属、有色金属等矿产找矿及开发潜力巨大。     

权利话语在司法裁判中的局限性探析

权利话语在司法裁判中具有不确定性,具体包括权利存在与否不确定以及权利与利益诉求之间的对应性不确定。为降低权利的不确定性,应在立法中尽量使用明确的词语,并通过法律解释细化权利的内容。权利冲突是权利话语在司法中局限性的第二个表现,区分权利位阶与利益衡量是解决此问题的两种主要方式。权利滥用是权利话语的又一种局限,可以通过举证责任倒置解决此问题。     

ZnGa2Se4:V3+ 光谱的理论研究

应用区分t₂和e轨道共价性的差异(包含静电部分和晶场部分)并考虑了低对称场的能量矩阵, 在考虑和忽略静电参量B₀₀的条件下, 分别研究了t₂和e轨道共价性的差异对三元半导体ZnGa₂Se₄:V ³⁺能级以及低对称分裂的影响; 计算了ZnGa₂Se₄:V ³⁺晶体的能级的低对称分裂, 并与实验值进行比较. 计算结果与实验值符合很好. 研究发现: 在对ZnGa₂Se₄:V ³⁺晶体的光学性质进行理论研究时, 在能量矩阵的静电和晶场部分同时考虑t₂和e轨道共价性的差异是非常有必要的; 晶场参量B₀₀对ZnGa₂Se₂4:V ³⁺的能级有重要影响, 因此不能忽略.