一种新型正铲挖掘机构位置分析

研究了一种适合正铲挖掘的新型机构,分析了该机构自由度,得到该机构的自由度为3,即机构具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度,满足正铲挖掘机的作业要求。分析了该机构位置正解,及铲斗在3组不同的液压缸驱动尺寸下的位姿变化。最后分析了该机构位置反解,结果显示铲斗的姿态主要取决于动臂液压缸。此研究为该机构的应用奠定了理论基础。     

浅谈CAXA制造工程师XP在数控加工中的应用

介绍了CAXA制造工程师XP的主要功能和特点,以可乐瓶的三维造型与数控加工为例,阐述了CAXA制造工程师XP在数控加工中的应用。     

定西市电子政务建设的宏观效益浅析

发展电子政务的一个主要目的是为提高政府管理能力和服务水平创造条件。因而它不能完全按一个市场化项目的评估标准来衡量它的投入与产出，而应当把它的经济效益和社会效益结合起来综合考虑。与发达地区相比，我市信息化整体水平很低，政府在电子政务方面的投入相对要大．项目本身的经济效益也相对要低，但如果从社会总体效益看，我们则反而有可能会大得多。     

（s）—2—氨基—3—（2—氯苯基）—1,1—二苯基—1—丙醇的合成

标题化合物８－一种新的手性催化剂，通过丙二酸酯法及酶解拆分合成（ｓ）－３－（２－氯苯基）丙氨酸甲酯，进一步与溴苯发生格氏反应而成。     

关于Wiener过程连续模定理证明的注记

在Csorgo和Revesz关于Wiener过程连续模定理的证明中,有一处漏洞,本文指出并补上了这一漏洞.     

石蜡切片中的障碍原因及处理

组织病理技术是揭示疾病状态下微细组织结构的一门生物学技术,由于病变组织和正常组织间的差异往往很小,因此在揭示这些结构之前,组织必需制成薄片。供显微镜检查并使相成组织的众多而复杂的结构得以鉴别,这样离不开组织切片的制作;石蜡切片不仅适用于日常大量的一职活俭和尸检工作,更是制作教材和科研等需要连续切片的理想方法。石结切片是各种病理制片中最常用的方法,这是由于石粘切片具有切片荒、质量佳、适合连续切片等优点。切片质量的好坏,直接影响到诊断,一张优良的切片除固定和染色适当外,必须要薄、平、无坡、无裂痕和贴…     

基于干涉图的双通道合成孔径雷达地面慢动目标检测新方法

慢动目标检测是利用合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）实现空间对地观测应用的一个主要方面,具有重要的战略意义．为了构建检测率高、实用性强的自动双通道SAR地面慢动目标检测过程,基于ATI（along track interferometry）干涉图幅度和相位的联合统计特性,提出了一种新的检测方法．在理论层面上,推导了均匀区域、一般不均匀区域、极度不均匀区域等不同杂波环境下ATI干涉图幅度和相位的联合分布,给出了相关度参数的无偏估计方法．在算法层面上,以全局ATI幅度自动筛选为基础,通过杂波ATI幅度—相位图零相顶点的确定获得包络检测曲线,进而结合ATI幅度、相位预滤波处理,实现慢动目标的精确检测．此外,在检测的过程中,理论上分析了相位漂移、相干斑起伏噪声、接收机热噪声等对检测性能的影响．仿真实验表明：所提检测方法具有稳健性强、适用范围广、可检测速度范围大、检测率高、虚警率低等特点,说明此方法有较高的实用价值．     

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.     

矩形波导宽壁单孔定向耦合器的方向性

通过分析电磁波经小圆孔进行的电磁耦合,揭示波导宽壁单孔定向耦合器的功率定向耦合形成过程,对分析其他波导定向耦合器的方向性有一定的指导意义．     

基于全局活动轮廓模型的SAR图像分割方法

图像分割是SAR图像处理的一个基础问题,也是影响SAR图像自动解译性能的关键步骤之一．由于斑点噪声的存在,SAR图像分割一直是一个公认的难题．针对这一难题,文中基于短程活动轮廓模型和统计活动轮廓模型,提出了一种具有全局极小值解的新活动轮廓模型,并详细地给出了该模型的理论求解方法、数值近似方案以及基于该模型的分割算法．该模型的新颖之处在于：（1）同时结合边缘信息和区域信息定位目标边界,更有利于实现图像的精确分割;（2）基于SAR图像边缘检测算子的边缘信息项,有利于将活动轮廓线吸引到真实的图像边界;（3）基于G^0分布的区域统计信息项,可提高模型对SAR图像数据的拟合能力;（4）基于总变分对偶公式的全局快速求解算法,显著地增强了模型的实用性．针对仿真图像以及MSTAR,ERS,Radarsat和NASA／JPL AIRSAR等实测数据的实验结果表明,基于新模型的图像分割算法具有分割边界定位准确、分割区域内部均匀、运行高效、无需后续处理、对参数设置不敏感和对初始条件鲁棒等优点．